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公开(公告)号:CN115936328A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211301171.9
申请日:2022-10-24
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06Q10/0631
摘要: 本发明公开了一种固定主从模式星群的任务规划方法,涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括:所述星群中的主星接收一个或多个观测任务;所述主星根据所述星群中的各个从星的卫星状态信息,将所述观测任务划分为多个卫星任务,确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识;所述主星将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星;各个所述从星接收对应的所述卫星任务并执行。该实施方式能够利用固定主星、从星的卫星角色的固定主从模式星群,对星上资源进行统一管理,合理规划观测任务,整合各个卫星的观测资源,从而在满足卫星所有约束的前提下,最大化地执行观测任务,充分有效地利用星上资源,大大地提高了观测任务的执行效率。
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公开(公告)号:CN115660313A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211100088.5
申请日:2022-09-07
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06Q10/0631 , G01S19/20
摘要: 本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统,该方法包括高轨星群接收遥感观测任务,并对所述遥感观测任务进行初始观测;所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群;所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态,将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务;所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域,执行对目标的观测与持续跟踪;所述低轨星群的从星完成目标观测后,将观测结果反馈给用户;地面管控中心在所述观测任务执行过程中,实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预。
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公开(公告)号:CN116882659A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310736827.8
申请日:2023-06-20
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06Q10/0631 , G01C11/00 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开了一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法,通过滚动时域的方式,在每一个周期内进行如下操作:若任务规划被触发,基于各星的轨道、传感器信息、目标状态信息,确认星群中内各个卫星传感器对目标是否可视,若可视则计算可视窗口,获得对目标的可见开始时刻、结束时刻、视轴指向;根据目标优先级,对各目标进行传感器指派,输出各卫星传感器对目标在当前周期内跟踪关注的规划结果,实现双星跟踪观测;若任务规划未被触发,则等待下一周期的操作。通过本发明的应用,能够快速响应空天移动目标的可视性动态变化,保证双星协同观测具有较好的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN116205012A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211455814.5
申请日:2022-11-21
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本发明提出一种针对高机动跨域目标的协同探测跟踪星座设计方法,包括:确定高轨星座构型,初始化并确定高轨卫星数量;计算所述高轨卫星的二重覆盖百分比与轨道倾角的关系曲线之间的关系曲线,选择覆盖性能最优对应的所述轨道倾角;随机生成多个高机动跨域目标,计算高轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差;根据低轨卫星探测器视场大小,判断低轨卫星交接是否成功;确定高轨星座构型,初始化并确定低轨卫星数量;根据所述高机动跨域目标,统一设置初始跟踪误差,计算低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差;判断低轨星座跟踪目标的最大位置误差、速度误差是否满足指标要求,若不满足要求,重复执行本方法直至满足指标要求。
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公开(公告)号:CN118537531A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410540514.X
申请日:2024-04-30
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/045
摘要: 一种基于帧间局部密集特征匹配的红外运动小目标检测方法,首先基于Transformer架构确定了端到端的局部密集特征的匹配方法,可以由粗到细分层级地匹配特征,以实现鲁棒的帧间图像匹配;确定好匹配点之后,求解帧间背景运动参数,再通过帧间差分得到背景抑制的结果;为了降低虚警率提高检测性能,利用形态学变换消除噪声干扰,最终输出目标检测结果。本发明解决了低信噪比的暗弱运动目标检测问题,能够提升检测效率、降低虚警率,同时提高检测准确率。
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公开(公告)号:CN117061839A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310790569.1
申请日:2023-06-29
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: H04N23/20 , H04N23/741 , H04N25/589 , H04N25/20 , H04N5/265
摘要: 本发明公开了一种面阵红外点目标超大动态范围成像及目标检测方法与系统,根据探测目标运动速度,确定面阵红外点目标探测最大积分时间;以1ms积分时间为起始,最大积分时间为上限,设置若干档积分时间,基于成像数据分别进行积分成像,得到多档图像;根据设置的积分时间档数,确定积分时间标识码,并添加到对应档位图像的每个像素点上;判断各图像中的所有像素点类型,对所有图像进行融合,并将融合后的图像拉伸为幅亮度图像,对幅亮度图像完成点目标检检测。本发明基于同一场景的不同曝光时间图像进行融合,最大程度保留了目标和背景信息,提高了目标检测的精度。
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公开(公告)号:CN116307429A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211091031.3
申请日:2022-09-07
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06F17/18
摘要: 本发明提出一种基于交接概率的多星协同任务规划方法,包括:步骤1,任务传递星获取待观测的目标的状态信息和误差模型;步骤2,任务规划星维护星座内所有卫星的状态信息,同时获取所述任务传递星发送的待观测的目标信息和误差模型;步骤3,所述任务规划星根据星座内各个卫星和待观测的目标的状态信息,选择任务接收星,并将任务执行命令发送给所述任务接收星;步骤4,所述任务接收星按照命令探测所述待观测的目标,完成对目标的接收任务,并反馈给所述任务规划星。
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公开(公告)号:CN115577899A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202210985939.2
申请日:2022-08-16
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本发明提出一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法,包括:任务接收星接收引导任务;所述任务接收星按照任务管理星选择规则,计算各星任务属性;任务管理星确定所发布的任务合同内容;任务执行星收到任务后,根据任务可执行性,反馈任务信息;所述任务管理星收集所有任务反馈信息,选择协同效益最高的任务信息,并给所选择的执行星发布任务执行命令,完成任务合同签署;被选择的任务执行星收到执行命令后,按照编制合同的要求执行任务,并将执行结果实时反馈给任务管理星;所述任务管理星接收所有执行星执行状态,融合各执行星反馈的目标单星观测信息,生成目标综合态势信息,发送给态势信息使用者。
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公开(公告)号:CN117629928A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311629839.7
申请日:2023-11-30
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本发明公开了一种天基红外点目标探测谱段选取方法,获取目标红外辐射强度与波长关系、背景辐射强度与波长关系,计算目标探测过程中的时域杂波总噪声,选取目标背景高对比度的区间作粗选谱段;计算粗选谱段拓宽至不同谱段的检测信杂比,将检测信杂比达到最大值对应的谱段作为选取的谱段。本发明利用目标和背景的谱段差异性,通过优选谱段,使目标易于探测,降低背景干扰。
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