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公开(公告)号：CN116822861A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310735861.3
申请日：2023-06-20
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种星群观测资源稀缺条件下任务规划方法，检测到有新任务目标出现或存在跟踪规划失败的任务目标时，遍历卫星池，选出对待跟踪任务目标可视的所有候选卫星传感器，判断各候选卫星传感器是否存在聚合窗口，选取一个卫星传感器执行待跟踪任务目标；若各候选卫星传感器均不存在聚合窗口，则所有候选卫星传感器执行资源抢占策略，若执行成功，得到的卫星传感器放弃正在跟踪的目标，执行所述待跟踪任务目标的跟踪任务，被抢占的正在跟踪目标认定为跟踪规划失败的任务目标。
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公开(公告)号：CN115941020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211301130.X
申请日：2022-10-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。
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公开(公告)号：CN117009073A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778683.2
申请日：2023-06-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F9/50 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种面向卫星探测的多目标动态自主分配方法。包括：步骤1：目标的出现(或消失)触发分配算法；步骤2：对目标进行优先级计算与排序；步骤3：基于优先级排序结果进行融合目标分配；步骤4：不存在目标，或完成全部目标的分配，或融合余量不足，分配算法结束。本发明基于目标态势信息，综合考虑各项收益，按照性能最优进行目标融合分配。相比于传统的固定分配方法，本发明实现了自主、动态、按需、择优的目标分配，更加智能化、合理化，从而更好的实现多星的协同探测。
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公开(公告)号：CN116882659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310736827.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01C11/00 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种针对空天移动目标跟踪的星群协同规划方法，通过滚动时域的方式，在每一个周期内进行如下操作：若任务规划被触发，基于各星的轨道、传感器信息、目标状态信息，确认星群中内各个卫星传感器对目标是否可视，若可视则计算可视窗口，获得对目标的可见开始时刻、结束时刻、视轴指向；根据目标优先级，对各目标进行传感器指派，输出各卫星传感器对目标在当前周期内跟踪关注的规划结果，实现双星跟踪观测；若任务规划未被触发，则等待下一周期的操作。通过本发明的应用，能够快速响应空天移动目标的可视性动态变化，保证双星协同观测具有较好的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116452714A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210982443.X
申请日：2022-08-16
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明提供了一种不规则地形覆盖特性计算装置与方法，能够利用GPU成像过程中的遮挡处理逻辑，以及GPU计算的高度并行特点，实现遥感传感器对局部不规则地形覆盖特性的高动态、高精度和高并发快速计算响应，满足遥感探测领域的实际应用需求。可实现对如机载雷达对地观测、遥感卫星对地观测、深空探测器对不规则小天体表面探测等多种场景下的不规则地形区域覆盖特性快速计算。本发明的方法基于本发明的装置，结合GPU中大规模流处理器并行计算的特点，充分利用了GPU成像中的深度缓冲技术，可解决当前传感器覆盖计算方法中精度差、效率低的特点，对不规则地形区域实现多面体级、实时快速、高度并发的覆盖特性分析计算。
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公开(公告)号：CN115879667A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211301163.4
申请日：2022-10-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。该实施方式能够根据观测目标到各个星群的主星的距离，灵活判断并调整观测任务的执行星群，从而准确跟踪观测目标，获得最优的观测效果，大大地节省观测的人力、算力和时间成本，合理利用星上资源，达到多种遥感观测任务全天候、全区域多星协同观测的效果。
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公开(公告)号：CN115642948A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211091019.2
申请日：2022-09-07
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种高低轨星群协同维护系统与方法，能够提高高低轨星群通信链路的鲁棒性，提高其抗节点丢失能力，增强高低轨卫星链路自主维护能力。本发明解决现有遥感卫星集群在天基探测时存在的高低轨卫星交互鲁棒性较低和对地面存在强依赖关系的问题。本发明方法包括高低轨数据交互约定以及链路维护方法。高低轨数据交互约定中，为了在不可靠的链路上维持一定的冗余度，保证高低轨在大多数时间内具备抗节点丢失的自恢复能力，链路维护方法包括链路初始化流程、通信星常规更新方法、备份星更新方法以及通信星异常更新方法链路维护，通过这些具体的方法实现良好的链路维护。
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公开(公告)号：CN115936328A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211301171.9
申请日：2022-10-24
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种固定主从模式星群的任务规划方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：所述星群中的主星接收一个或多个观测任务；所述主星根据所述星群中的各个从星的卫星状态信息，将所述观测任务划分为多个卫星任务，确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识；所述主星将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星；各个所述从星接收对应的所述卫星任务并执行。该实施方式能够利用固定主星、从星的卫星角色的固定主从模式星群，对星上资源进行统一管理，合理规划观测任务，整合各个卫星的观测资源，从而在满足卫星所有约束的前提下，最大化地执行观测任务，充分有效地利用星上资源，大大地提高了观测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115913326A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211301146.0
申请日：2022-10-24
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标星群。该实施方式能够对星群中各个卫星相对于各个星群中心的距离进行对比，确定卫星最优的所属星群，从而提高观测任务执行时的卫星利用率，合理利用星上资源，并且，星群之间的从星可以基于相对于各个星群中心的距离灵活切换，从而对观测目标进行观测，使得整个星群的观测效果最优，适用于各种任务场景。
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公开(公告)号：CN115660313A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211100088.5
申请日：2022-09-07
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G01S19/20
摘要： 本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统，该方法包括高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后，将观测结果反馈给用户；地面管控中心在所述观测任务执行过程中，实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预。
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