本发明公开了一种基于TSN队列的管理调度方法、装置，所述基于TSN队列的管理调度方法包括：获取待入队数据帧的申请信息；判断所述待入队数据帧的申请信息是否满足入队条件，若是，则将所述待入队数据帧入队并更新队列信息；根据所述队列信息判断是否对入队队列执行出队调度，若是，则执行出队调度，并根据出队调度结果将所述队列中的入队队列出队。本发明根据待入队数据帧的申请信息、当前队列信息获得队列调度信息，进而根据调度信息对数据帧进行入队或出队操作，通过管理调度TSN队列的入队、出队过程实现改善数据流的时延特性与丢帧率等特性。