本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置。悬臂梁包括连接所述机架的第一连接点和第二连接点，所述悬臂梁的外端沿第一方向悬伸出所述机架。抓取机构连接悬臂梁的外端；所述悬臂梁在第一连接点和第二连接点相对所述机架运动以调整所述悬臂梁的角度以通过所述抓取机构对接所述电池箱。在需要对接电池箱时，悬臂梁在第一连接点和第二连接点相对机架移动以调整所述悬臂梁的角度，从而可以调整抓取机构相对电池箱的角度，通过所述抓取机构对接所述电池箱。