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公开(公告)号：CN116022098A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310078369.3
申请日：2023-01-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本公开提供了一种前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构，悬臂梁移动地连接所述机架。抓取机构包括抓取件、牵引绳和支撑组件，所述牵引绳连接所述悬臂梁，自由端连接所述抓取件，所述支撑组件连接所述抓取件，用于导引所述抓取件沿竖直方向移动；所述抓取件用于与电池箱的吊装部件配合以在所述牵引绳的牵引下，带动所述电池箱沿竖直方向移动。上述的前置式换电设备和换电站的抓取件通过牵引绳连接悬臂梁和抓取件，抓取件在竖直方向上具有较大的移动行程。而且，通过牵引绳连接抓取件，使得换电设备的悬臂梁悬伸出的部位的重量减少，提高了换电设备重量分布的平衡性，降低了换电设备倾倒的风险。
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公开(公告)号：CN115799749A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211625508.1
申请日：2022-12-16
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/249 , B60K1/04
摘要： 本公开提供了一种锁体、锁止机构、锁接方法和解锁方法。锁体包括连接组件和止挡组件。连接组件包括连接件和转动件，所述连接件和转动件螺纹连接；止挡组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件连接所述连接件，所述第二止挡件连接所述转动件。在所述转动件转动而带动所述连接件沿长度方向移动时，所述连接件带动所述第一止挡件移动至连接所述第二止挡件的位置后，所述转动件通过所述第一止挡件和第二止挡件带动所述连接件转动，实现连接件转动至解锁位置或者锁止位置，结构简单，有效降低了锁止机构的生产成本。
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公开(公告)号：CN118241916A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311871623.1
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本公开涉及一种抱夹型车辆搬运器，该搬运器包括搬运单元，所述搬运单元包括车架和设置于所述车架上的抱夹机构和行走机构，所述抱夹机构包括抱夹杆、滑板、铰接驱动臂和驱动组件。所述抱夹杆转动地连接所述滑板，所述滑板沿所述车架的长度方向移动地连接所述车架；铰接驱动臂转动地连接所述车架，且转动地连接所述抱夹杆；驱动组件连接所述滑板，用于驱动所述滑板移动；在所述滑板负载所述抱夹杆移动时，所述铰接驱动臂牵引所述抱夹杆相对所述滑板转动，从而在抱夹杆转动过程中不再需要设置对应的导引轨道，有效降低了车辆搬运器的整体长度，适合对短轴距车辆的搬运。
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公开(公告)号：CN116331160A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310294448.8
申请日：2023-03-15
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本公开涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括停车平台、升降机构、电池存储平台和输送机构。停车平台用于停放车辆，升降机构设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；电池存储平台包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱。
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公开(公告)号：CN118757108A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410967451.6
申请日：2024-07-18
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种钻杆移载机构和海底钻探设备。钻杆移载机构包括机架、推进梁和机械臂。所述推进梁转动地连接所述机架；机械臂包括伸缩组件和夹取组件，所述伸缩组件连接所述推进梁，所述夹取组件连接所述伸缩组件，所述伸缩组件带动所述夹取组件靠近或者远离所述钻杆方向移动。在所述伸缩组件带动所述夹取组件伸出而夹持所述钻杆后，所述伸缩组件通过所述夹取组件带动所述钻杆靠近所述推进梁，通过所述推进梁转动而移载所述钻杆。
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公开(公告)号：CN116252322A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310286594.6
申请日：2023-03-15
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种复合运动机构和机械爪。合运动机构包括基体、转动组件和伸缩组件。转动组件包括转筒，所述转筒转动地连接所述基体。伸缩组件包括伸缩轴，所述伸缩轴沿所述转筒的轴向方向移动地连接所述转筒，所述伸缩轴通过跟随所述转筒转动而转动，以及相对所述转筒伸缩移动。上述的复合运动机构和机械爪通过将将转筒转动地连接基体，转筒在转动过程中输出转动运动；此外，通过将伸缩轴沿轴向方向移动地连接转筒，从而可以通过伸缩轴实现伸缩运动，进而同时实现转动运动和伸缩运动，不再需要同时设置两种运动驱动机构，降低了机械爪的成本和占用空间。
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公开(公告)号：CN116001740A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310073587.8
申请日：2023-01-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本申请涉及一种带偏转功能的前置式换电设备和换电站。前置式换电设备包括机架、悬臂梁和抓取机构。机架沿第一方向移动设置，悬臂梁的内端沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接所述机架，外端悬伸出所述机架；抓取机构包括转动地连接所述悬臂梁的外端的抓取件，用于调整所述抓取件的角度以通过所述抓取件对接电池箱。上述的带偏转功能的前置式换电设备和换电站通过将抓取机构连接于悬臂梁的外端，抓取机构的抓取件转动地连接悬臂梁的外端，在需要对接电池箱时，抓取件可以在悬臂梁的外端相对悬臂梁转动，从而调整抓取机构的抓取件相对电池箱的角度，完成通过所述抓取机构对接所述电池箱。
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公开(公告)号：CN115874867A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211731144.5
申请日：2022-12-30
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 本公开提供了一种带保护功能的锁止机构，带保护功能的锁止机构包括锁头和锁体。其中，锁头包括连接孔；锁体，包括连接组件，所述连接组件包括连接件和保护轴套，所述连接件用于插入所述连接孔以连接所述锁头，所述保护轴套套接所述连接件；在所述连接件插接于所述连接孔时，所述保护轴套至少部分位于所述连接孔的内壁和所述连接件之间，防止锁头与连接件接触而卡住连接件的作用，从而可以改善连接件被卡住而无法转动或者转动受阻的问题，有效提高了锁止机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN114770591A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210521814.4
申请日：2022-05-13
申请人： 深圳精智机器有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本申请公开了一种多自由度轻型机械关节及其传动方法。多自由度轻型机械关节包括：连接机构，包括底座、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座绕x轴转动地连接所述底座，所述第二转动座绕z轴转动地连接所述第一转动座；第一驱动组件；第二驱动组件，包括第一传动带、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮绕x轴转动地连接所述底座，所述第一从动带轮转动地连接所述第一转动座，并且通过所述第一传动带连接所述第一主动带轮以及连接所述第二转动座以牵引所述第二转动座绕z轴转动。上述的多自由度轻型机械关节及其传动方法允许动力源安装在底座，从而实现机械关节在自由端的轻型化目的。
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公开(公告)号：CN117182963A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310972838.6
申请日：2023-08-03
申请人： 深圳精智机器有限公司
摘要： 一种带压力补偿的水下液压机械臂，包括依次连接的第一机械臂、肘关节组件以及第二机械臂，所述第一机械臂以及第二机械臂均设置有封闭式的内部空腔结构；所述肘关节组件的内部设置有油路通道，所述油路通道与所述第一机械臂以及第二机械臂的内部空腔结构三者连通并灌满有液压油；还包括液压系统压力补偿器以及空腔压力补偿器。本发明的有益之处在于，通过第一机械臂以及第二机械臂的空腔设计与液压系统压力补偿器以及空腔压力补偿器的结合，能实现深海探索时第一机械臂以及第二机械臂的外壁不会受到海水的压强影响挤压变形，液压系统补偿器不仅能防止液压管中的液压油回流，也避免了外部压力对液压执行元件的精度影响。
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