本发明公开了一种农用机转向方法、装置及农用机，其中，农用机转向方法，包括：获取农用机的当前行驶状态，所述当前行驶状态至少包括所述农用机的当前行驶速率和当前位置；生成转向指令，所述转向指令至少包括转向方向和转向角度；根据所述转向指令和所述当前行驶状态生成电机控制指令，根据所述电机控制指令控制变速电机转动；每间隔预设时长获取所述变速电机在所述预设时长内的实际转动角度，根据所述实际转动角度对所述电机控制指令进行修正，根据修正后的所述电机控制指令控制所述变速电机转动。本发明实施例所提供的农用机转向方法、装置及农用机具有降低驾驶员的工作强度和对驾驶员的要求的优点。