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公开(公告)号：CN110278751A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910490760.8
申请日：2019-06-06
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01C11/02 , F16H3/093 , F16H57/023 , F16H61/26
摘要： 本发明提供了一插秧机、变速箱、变速箱壳体以及插秧机动力传输方法，其中所述变速箱壳体具有一输入口、第一输出口、第二输出口以及第三输出口，其中一个所述输入口供安装输入动力的输入轴，所述第一输出口和所述第二输出口分别供安装向位于所述变速箱壳体两侧的车轮输出动力的输出轴，所述第三输出口分别供安装向位于所述变速箱壳体后侧或前侧的车轮输出动力的输出轴。
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公开(公告)号：CN115973270A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210621823.0
申请日：2022-06-01
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , A01B69/00 , A01B69/04 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种农用机转向方法、装置及农用机，其中，农用机转向方法，包括：获取农用机的当前行驶状态，所述当前行驶状态至少包括所述农用机的当前行驶速率和当前位置；生成转向指令，所述转向指令至少包括转向方向和转向角度；根据所述转向指令和所述当前行驶状态生成电机控制指令，根据所述电机控制指令控制变速电机转动；每间隔预设时长获取所述变速电机在所述预设时长内的实际转动角度，根据所述实际转动角度对所述电机控制指令进行修正，根据修正后的所述电机控制指令控制所述变速电机转动。本发明实施例所提供的农用机转向方法、装置及农用机具有降低驾驶员的工作强度和对驾驶员的要求的优点。
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公开(公告)号：CN219012740U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223558943.5
申请日：2022-12-30
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本申请提供一种油门控制装置及插秧机，油门控制装置包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过移动调节油门。回位件驱动油门连接件单方向移动或转动。齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端穿过油门连接件。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。本申请的油门控制装置及插秧机实现了自动控制油门的目的，避免了频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性。
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公开(公告)号：CN211297652U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201920858641.9
申请日：2019-06-06
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01C11/02 , F16H3/093 , F16H57/023 , F16H61/26
摘要： 本实用新型提供了一插秧机、变速箱以及变速箱壳体，其中所述变速箱壳体具有一输入口、第一输出口、第二输出口以及第三输出口，其中一个所述输入口供安装输入动力的输入轴，所述第一输出口和所述第二输出口分别供安装向位于所述变速箱壳体两侧的车轮输出动力的输出轴，所述第三输出口分别供安装向位于所述变速箱壳体后侧或前侧的车轮输出动力的输出轴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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