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公开(公告)号：CN115973270A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210621823.0
申请日：2022-06-01
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , A01B69/00 , A01B69/04 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种农用机转向方法、装置及农用机，其中，农用机转向方法，包括：获取农用机的当前行驶状态，所述当前行驶状态至少包括所述农用机的当前行驶速率和当前位置；生成转向指令，所述转向指令至少包括转向方向和转向角度；根据所述转向指令和所述当前行驶状态生成电机控制指令，根据所述电机控制指令控制变速电机转动；每间隔预设时长获取所述变速电机在所述预设时长内的实际转动角度，根据所述实际转动角度对所述电机控制指令进行修正，根据修正后的所述电机控制指令控制所述变速电机转动。本发明实施例所提供的农用机转向方法、装置及农用机具有降低驾驶员的工作强度和对驾驶员的要求的优点。
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公开(公告)号：CN112114342A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910531867.2
申请日：2019-06-19
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本发明提供一农机的监测系统及其监测方法，其中所述监测系统包括一监测装置和至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。
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公开(公告)号：CN218998834U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223208272.X
申请日：2022-11-30
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本申请提供一种插植控制系统及插秧机，插植控制系统包括第一检测机构、驱动机构、拉杆和摆臂。第一检测机构与控制器电连接，且与手柄连接，以检测手柄的挡位信息。驱动机构与控制器电连接。拉杆与驱动机构连接，控制器根据挡位信息控制驱动机构驱动拉杆运动。摆臂与拉杆连接。拉杆运动带动摆臂摆动，以使摆臂触发插秧机的升降控制阀。上述插植控制系统通过第一检测机构检测手柄的挡位，获取挡位信息，利用驱动机构驱动拉杆拉动摆臂，使摆臂摆动以触发升降控制阀，进而实现电控触发升降控制阀，使升降控制阀控制插秧机的插植部运行，拉杆的刚性较拉绳高，提高了控制插植部运行的可靠，同时经过电控改制后，也便于后期智慧农业全无人的实现。
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公开(公告)号：CN211086618U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920931822.X
申请日：2019-06-19
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本实用新型提供一农机的监测系统，其包括一监测装置和至少一遥控器，其中所述遥控器通信地连接于所述监测装置，其中所述监测装置包括一支架和一天线组，所述支架被安装于该农机，所述天线组被安装于所述支架，所述支架支撑所述天线组，其中所述天线组定位该农机以产生至少一位置信号，所述遥控器接收所述位置信号，以确定该农机的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219013324U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223460372.1
申请日：2022-12-23
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本申请提供一种行走控制系统及插秧机，包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为与插秧机的手柄连接。第二连接件被配置为与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于插秧机的机架。第一检测件连接于第一连接件，以检测第一连接件的第一转动角度，插秧机的控制器根据第一转动角度得出手柄的档位信息。驱动件设置于插秧机的机架，且与第二连接件传动连接以能够驱动第二连接件转动，控制器根据档位信息控制驱动件运行。上述行走控制系统实现自动控制插秧机的行走速度，通过第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，使插秧机能够在手动控制行走模式和电动控制行走模式之间切换。
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公开(公告)号：CN219012740U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223558943.5
申请日：2022-12-30
申请人： 丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
摘要： 本申请提供一种油门控制装置及插秧机，油门控制装置包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过移动调节油门。回位件驱动油门连接件单方向移动或转动。齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端穿过油门连接件。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。本申请的油门控制装置及插秧机实现了自动控制油门的目的，避免了频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性。
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