本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。通过获取熨平板下方的路面的实际点云并进行直线拟合以获取熨平板下方的路面的实际拟合直线，同时基于熨平板的后下端部的坐标与实际拟合直线之间的间距作为摊铺厚度，能够解决地面不平整造成的摊铺厚度检测偏差的问题，提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。