公开(公告)号：CN117522494A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311255975.4

申请日：2023-09-26

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 李继光 ,  鲁观锐 ,  黄立新

IPC分类号： G06Q30/0283 ,  G06Q30/0645 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T3/4038 ,  G01B21/00

摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及铣刨方量测量方法、铣刨方量测量系统和铣刨机。铣刨方量测量方法包括：对铣刨机进行初始化标定操作；控制铣刨机进行铣刨作业，并对作业区域的铣刨前状态和铣刨后状态进行扫描，获取作业路面在铣刨前和铣刨后的点云数据以及定位数据；根据点云数据和定位数据确定作业区域的铣刨土方的横截面积；获取铣刨机的铣刨作业距离，并根据铣刨作业距离和铣刨土方的横截面积确定铣刨机的铣刨方量。本发明通过获取作业路面的铣刨前点云与铣刨后点云得到作业路面的实时轮廓数据，并通过相应的图像数据处理和计算得到铣刨土方的横截面积以及铣刨方量，提高了测量效率和测量结果的准确性，从而使铣刨机的计价更加准确。

公开(公告)号：CN115979149A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310053270.8

申请日：2023-02-02

申请人： 湖南三一中益机械有限公司

发明人： 鲁观锐 ,  黄子超

IPC分类号： G01B11/06 ,  E01C19/42 ,  G01S17/08

摘要： 本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。通过获取熨平板下方的路面的实际点云并进行直线拟合以获取熨平板下方的路面的实际拟合直线，同时基于熨平板的后下端部的坐标与实际拟合直线之间的间距作为摊铺厚度，能够解决地面不平整造成的摊铺厚度检测偏差的问题，提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。