一种变流器线性控制延时补偿方法
摘要:
本申请实施例提供了一种变流器线性控制延时补偿方法,用以解决现有的传统控制器的设计方法存在控制带宽低、稳态误差大的固有缺陷的技术问题。通过对系统下一时刻输出进行预测,使当前时刻参考值与上一时刻所预测的当前输出值作差,产生一个新的输入送入控制器,可抵消传统控制在应用中产生的延时环节,起到增大系统带宽、减小稳态误差的作用。将(k+1)时刻的输入与k时刻预测的(k+1)时刻的输出值作差,差值作为输入送入控制器,形成闭环负反馈回路,在k时刻预测的(k+1)时刻的输出值没有受到延时环节的影响,从而抵消掉部分延时环节的影响,由此减小了延迟环节在高频段造成的相位衰减。
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