-
公开(公告)号：CN118353317A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410328352.3
申请日：2024-03-21
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/028 , F15B21/08
摘要： 本申请提供一种电液执行器的控制方法及系统，方法包括：根据电液执行器的执行参数设定输出加权矩阵、控制加权矩阵、预测步长和控制步长；确定代价函数；k时刻的状态变量和k+1时刻的参考输入控制代价函数最小化，得到最优增量控制序列；根据最优增量控制序列确定k+1时刻的参考转矩；根据定子电流计算最优参考电压矢量；确定驱动器的三相开关状态；确定永磁同步电机在k+1时刻的输出转矩Te1。该方法应用到对电机和液压系统的控制中，充分利用预测控制设计灵活、相应迅速、适用于多控制目标的特点，设计了针对电机、泵运行所需满足的约束条件，可以提供快速、准确的转矩响应，有效提高液压系统的使用效率，并保证其使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117914195A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311709758.8
申请日：2023-12-12
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本申请涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法及系统，该方法包括获取K时刻的转子电角速度、d‑q轴定子电流以及d‑q轴定子参考电流；将d‑q轴定子电流输入至龙伯格观测器，得到K+1时刻的d‑q轴观测电流；计算d‑q轴定子参考电压矢量；确定最优电压矢量和次优电压矢量；基于最优电压矢量和次优电压矢量计算逆变器的三相开关状态；配置逆变器，以驱动永磁同步电机。该方法可以对基本空间电压矢量进行调制，得到最优电压矢量和次优电压矢量，之后基于最优电压矢量和次优电压矢量调节逆变器开关状态，以使逆变器更加贴合电机的运行状态。还可以基于龙伯格观测器对电流进行观测，能够减小观测延迟及消除噪声。
-
公开(公告)号：CN116470577A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310446614.1
申请日：2023-04-20
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M1/00 , G01R19/25
摘要： 本申请实施例提供了一种基于无模型预测的三相并网逆变器控制方法，用以解决现有的逆变器控制策略控制带宽低、稳态误差较大的技术问题。方法包括：对三相电流进行测量，然后对得到的测量值进行坐标变换，在无模型预测模块中，预测出下一时刻电流的观测值，将无模型预测模块预测的电流值与参考值进行比较，将其误差送入比例‑积分控制器进行解耦、前馈补偿，然后计算SPWM参考电压，施加给逆变器，实现控制。
-
公开(公告)号：CN115986826A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489896.5
申请日：2022-11-25
申请人： 山东省科学院激光研究所
IPC分类号： H02J3/46 , H02M7/5387
摘要： 本申请实施例提供了一种变流器线性控制延时补偿方法，用以解决现有的传统控制器的设计方法存在控制带宽低、稳态误差大的固有缺陷的技术问题。通过对系统下一时刻输出进行预测，使当前时刻参考值与上一时刻所预测的当前输出值作差，产生一个新的输入送入控制器，可抵消传统控制在应用中产生的延时环节，起到增大系统带宽、减小稳态误差的作用。将(k+1)时刻的输入与k时刻预测的(k+1)时刻的输出值作差，差值作为输入送入控制器，形成闭环负反馈回路，在k时刻预测的(k+1)时刻的输出值没有受到延时环节的影响，从而抵消掉部分延时环节的影响，由此减小了延迟环节在高频段造成的相位衰减。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.026 秒)