本发明提出了一种基于AR‑VMD的变工况轴承故障数据预处理方法。首先为提高VMD自适应性，提出了基于相邻模态重复最大比的自适应VMD方法，解决了模态分层数K值难以确定的问题。其次，根据包络谱熵最大原则选择分量进行小波软阈值降噪后进行重组，尽可能减少有效信息的丢失。同时，针对故障数据的变工况特点，将上述方法与数据分割、直流分量处理和边际谱分析整合成一套针对此类数据的数据预处理方法。高速轴承试验台故障数据处理实验结果表明，所提方法在去除噪声信号的同时，可以有效提取故障信号，提高故障诊断精度。