本公开提供一种能够在无需设置停车场的附带设备的条件下开始进行驻车服务的管理的驻车管理装置、驻车管理系统、驻车管理方法以及计算机可读记录介质。本公开的一个方式所涉及的驻车管理装置实施驻车服务的管理，并具备：位置信息取得部，其取得车辆的位置信息；目的地信息取得部，其取得车辆的目的地信息；制作部，其基于车辆的位置信息、车辆的目的地信息以及广域停车场信息，来制作向车辆提供的目的地周边的周边停车场信息；管理部，其基于车辆的位置信息、以及广域停车场信息或周边停车场信息，来确定车辆所入库了的停车场，并开始实施停车场中的驻车服务的管理。