本发明公开了一种基于移动印章的视觉标定装置，具有配套使用的运动机构和引导机构；运动机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行定位的三轴运动总成、用于对放置有镜片产品的载板进行流转的流转组件以及用于对移动印章头的旋转中心进行标定使用的视觉标定板，三轴运动总成包括X轴运动组件、Y轴运行组件和Z轴运动组件，流转组件设置在三轴运动总成的下方，视觉标定板设置在流转组件的轨道上；引导机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行精确印章的移动印章头组件、用于方便移动印章头蘸取印章图案的印章刮胶组件和用于对移动印章头上的残留胶水进行清除的印章清胶组件。该装置实现视觉标定、引导定位的高精度移动印胶。