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公开(公告)号：CN116764912A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310801910.9
申请日：2023-06-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05D3/06
摘要： 本发明公开了一种UV固化装置及其使用方法，UV固化装置包括：底板，以及y向运动机构，y向运动机构安装在底板上；固化机构，固化机构与y向运动机构相连接，固化机构用于对点胶后的工件进行固化处理；检测机构，检测机构用于对固化机构进行检测，y向运动机构能够带动固化机构在固化位和检测位之间移动。由此，一方面，有利于提高检测效率，不需要频繁拆装固化机构；另一方面，有利于提高固化质量，从而提高产品质量，降低不良率。
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公开(公告)号：CN116001438B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310133345.3
申请日：2023-02-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动印章的视觉标定装置，具有配套使用的运动机构和引导机构；运动机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行定位的三轴运动总成、用于对放置有镜片产品的载板进行流转的流转组件以及用于对移动印章头的旋转中心进行标定使用的视觉标定板，三轴运动总成包括X轴运动组件、Y轴运行组件和Z轴运动组件，流转组件设置在三轴运动总成的下方，视觉标定板设置在流转组件的轨道上；引导机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行精确印章的移动印章头组件、用于方便移动印章头蘸取印章图案的印章刮胶组件和用于对移动印章头上的残留胶水进行清除的印章清胶组件。该装置实现视觉标定、引导定位的高精度移动印胶。
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公开(公告)号：CN114472080B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210309176.X
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于真空环境的冷却系统及其使用方法，适用于真空环境的冷却系统包括：真空腔室内设有一框架，框架上安装有点胶装置、压合装置及固化装置；点胶装置包括真空视觉模块，真空视觉模块与框架相连接；第一冷却机构与真空视觉模块相连接，第一转接机构与第一冷却机构相连接，第二冷却机构与固化装置相连接，第二转接机构与第二冷却机构相连接。本发明通过将点胶装置、压合装置及固化装置集成在一个真空腔室内，可以提高工件的点胶质量及工作效率；通过第一冷却机构和第二冷却机构可以有效的对真空视觉模块和固化装置进行降温、散热，第一转接机构和第二转接机构可以进一步保证真空腔室的密封，防止泄漏。
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公开(公告)号：CN114103389A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210097763.7
申请日：2022-01-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空压合装置：包括：框架，以及运动机构，运动机构安装在框架上，运动机构用于移送产品至压合位置；压合机构，压合机构安装在运动机构上，压合机构用于压合产品；执行机构包括合模机构和脱模机构，合模机构和脱模机构均安装在框架上，合模机构和脱模机构均与压合机构相连接，合模机构能够带动压合机构对产品进行压合，当压合完毕后，脱模机构能够带动合模机构与压合机构脱离。本发明能够简化真空压合装置的结构，避免因液压系统的油路管道设计、油污或气路系统的管路泄露，或丝杆驱动系统的油污等因素影响真空压合装置内的真空度。本发明不仅能够简化真空压合装置的结构，还能减少气泡产生，提高压合效果和压合效率。
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公开(公告)号：CN116588618B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870428.0
申请日：2023-07-17
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件输送装置及其使用方法，工件输送装置包括：底板，以及第一输送轨道，第一输送轨道安装在底板上；第二输送轨道，第二输送轨道安装在底板上，第二输送轨道和第一输送轨道平行设置，第一输送轨道和第二输送轨道能够沿x方向输送工件；进料接驳机构，进料接驳机构位于第一输送轨道和第二输送轨道的输入端，进料接驳机构能够沿y方向运送工件；其中，进料接驳机构内设有一预加热组件。本发明通过第一输送轨道和第二输送轨道共用一个进料接驳机构，不仅可以减少进料接驳机构的数量，节约成本；进料接驳机构内设有预加热组件，能够对待加工的工件进行提前加热，可以缩短工件在作业区的加热时间，有利于提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN116001438A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310133345.3
申请日：2023-02-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动印章的视觉标定装置，具有配套使用的运动机构和引导机构；运动机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行定位的三轴运动总成、用于对放置有镜片产品的载板进行流转的流转组件以及用于对移动印章头中心与视觉模块镜头中心进行标定使用的视觉标定板，三轴运动总成包括X轴运动组件、Y轴运行组件和Z轴运动组件，流转组件设置在三轴运动总成的下方，视觉标定板设置在流转组件的轨道上；引导机构包括用于对镜片产品的捕尘胶印胶区域进行精确印章的移动印章头组件、用于方便印章头蘸取印章图案的印章刮胶组件和用于对印章头上的残留胶水进行清除的印章清胶组件。该装置实现视觉标定、引导定位的高精度移动印胶。
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公开(公告)号：CN114412752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309204.8
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： F04B37/14 , F04B25/00 , F04B39/00 , F04B49/22 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05F15/57 , B05C15/00 , B05C5/02 , B05C13/00
摘要： 本发明涉及真空设备技术领域，本发明具体公开了一种分段式真空作业设备及其使用方法，分段式真空作业设备包括：进料腔室设置在作业腔室的一侧，进料腔室与作业腔室之间设有第一气动门，第一气动门用于打开或关闭作业腔室，出料腔室设置在作业腔室的另一侧，出料腔室与作业腔室之间设有第二气动门，第二气动门用于打开或关闭作业腔室，作业腔室与双级泵通过第一真空管道相连接，进料腔室与双级泵通过第二真空管道相连接，出料腔室与双级泵通过第三真空管道相连接；维持泵与作业腔室通过维持真空管道相连接；进料腔室的体积为V1，作业腔室的体积为V2，出料腔室的体积为V3，V2>V1=V3。本发明不仅可以降低功耗，节能减排，降低噪音，还有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114405071A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309213.7
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明属于胶水脱泡技术领域，具体公开了一种脱泡装置，包括：底座；真空沸腾脱泡组件，真空沸腾脱泡组件包括容器、负压单元和正压单元，负压单元和正压单元均设在容器上，负压单元和正压单元均与容器内部相连通，容器内容纳有胶水，负压单元用于将容器内抽真空，以使胶水脱泡，正压单元用于向容器内提供正压，以将胶水排出；真空泵，真空泵与负压单元相连。本发明结构简单，利用真空泵和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。
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公开(公告)号：CN115350872A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070484.8
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体分配设备，包括：框架；输送装置，输送装置设于框架上，输送装置能够调节输送的长度；驱动机构，驱动机构设于框架上，驱动机构位于输送装置的上方；微调装置，微调装置安装在驱动机构上，微调装置上安装有第一流体分配器和第二流体分配器，微调装置能够调节第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置。本发明结构简单紧凑，框架能够承受较大载荷和震动，确保安装的各个部件稳定运行，输送装置的长度能够进行调节，能适应于不同尺寸的流体分配设备，微调装置能够调整第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置，以对两个工件进行同时点胶，提高点胶效率。
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公开(公告)号：CN114694342A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210595691.9
申请日：2022-05-30
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推料报警装置，包括：安装底板；第一导向轮组，第一导向轮组设于安装底板的一端；连接框架，连接框架滑动设在安装底板上；推杆，推杆的一端与第一导向轮组导向相连，推杆的另一端与连接框架弹性相连，连接框架能够带动推杆靠近或远离第一导向轮组；第一光电开关，第一光电开关设在连接框架上，卡料时，连接框架靠近推杆，以触发第一光电开关。本发明通过设置第一导向轮组对推杆进行支撑和导向，同时通过连接框架带动推杆进行推料动作，在卡料时，连接框架与推杆之间距离缩短，从而触发第一光电开关，在推杆推料受阻时能够及时识别并报警，提高了推料时的安全性能，避免强制推料对产品造成损坏。
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