本发明提供了一种码放装置、装车机和装车系统，码放装置包括第一升降机构以及设置于第一升降机构的伸缩输送机构、码盘机构和推拨袋三坐标机构。第一升降机构可升降设置于车体框架，伸缩输送机构能够伸出车体框架或者缩回车体框架，以将货物输送至码盘机构；推拨袋三坐标机构包括设置于第一升降机构的三坐标主框架以及连接于三坐标主框架的推拨件、推挡件和推拨驱动件，推拨件能够在推拨驱动件的驱动下将伸缩输送机构上的货物推至码盘机构上，推挡件能够随着三坐标主框架在第一升降机构将码盘机构上的货物推出，由此，可以实现在码盘机构上堆叠两层货物，并向前传送依次码放，更好地解决车厢内码放至顶层的需求，实现更高的装载率。