-
公开(公告)号：CN113247710A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110651483.1
申请日：2021-06-10
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，涉及线缆收放技术领域。该线缆收放装置包括收卷筒、线缆、单向传动机构、驱动机构及主控制器。驱动机构通过单向传动机构与收卷筒传动连接。主控制器能够在移动信息表征移动机器人靠近动力柜时控制驱动机构正转，以通过单向传动机构带动收卷筒正转，从而收卷线缆。还能够在移动信息表征移动机器人远离动力柜时控制驱动机构反转，以使单向传动机构处于自由转动状态，使得收卷筒能够在线缆的拉拽作用下反转，主控制器还能够在移动信息表征移动机器人停止运动时，控制驱动机构停止转动。该线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，其具有能够收放线缆，且能够降低线缆损坏几率的特点。
-
公开(公告)号：CN118594991A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410884466.6
申请日：2024-07-03
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本申请公开一种履带式色选机，由于上分选箱组件和下分选箱组件均采用的多传感器相机，使用多传感器相机实时捕获每个波段的图像，实现捕捉不同波长范围内光谱信息，色彩还原度更高，后端算法处理更加精确；当物料在传动组件皮带上以水平抛物线运动至物料采集区时，被上灯和下灯照亮，同时上多传感器相机和下多传感器相机进行图像采集，针对光学特性不明显的微色差物料可保证物料经过看点时所采集的图像更加清晰，色彩还原度更高，后端算法处理更加精确，提升物料分选效果及选净比，同时降低相机的使用数量以降低相机调试难度，提高相机调试精度，结构更为紧凑美观，降低材料使用成本。
-
公开(公告)号：CN116002406A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211554347.1
申请日：2022-12-06
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种码放装置、装车机和装车系统，码放装置包括第一升降机构以及设置于第一升降机构的伸缩输送机构、码盘机构和推拨袋三坐标机构。第一升降机构可升降设置于车体框架，伸缩输送机构能够伸出车体框架或者缩回车体框架，以将货物输送至码盘机构；推拨袋三坐标机构包括设置于第一升降机构的三坐标主框架以及连接于三坐标主框架的推拨件、推挡件和推拨驱动件，推拨件能够在推拨驱动件的驱动下将伸缩输送机构上的货物推至码盘机构上，推挡件能够随着三坐标主框架在第一升降机构将码盘机构上的货物推出，由此，可以实现在码盘机构上堆叠两层货物，并向前传送依次码放，更好地解决车厢内码放至顶层的需求，实现更高的装载率。
-
公开(公告)号：CN118714422A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410734465.3
申请日：2024-06-07
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种物料成像数据采集装置，涉及图像采集技术领域。该物料成像数据采集装置包括主机架、相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件，主机架上设置有多个滑槽，相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件分别对应其中一个滑槽，相机组件、光源组件、背景灯组件和物料溜槽组件各自能够在对应的滑槽中沿滑槽的延伸方向活动，相机组件、光源组件和背景灯组件均朝向物料溜槽组件，其能够快速确定使每种物料具有较佳的成像效果的关键参数。
-
公开(公告)号：CN117819072A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410187027.X
申请日：2024-02-20
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料分选技术领域，公开了一种轻质易堵物料的下料装置，包括底座，底座顶部弹性支撑有振动器组件，振动器组件顶部的震动端上设置有与物料滑道相连通的振动料盘，振动料盘上方悬设有可向其内输送物料的入料斗组件，振动料盘顶部设置有伸入入料斗组件输出端内部的震动部件，震动部件可保持与振动料盘震动同步，以搅动从集料斗进入入料斗组件后积存的物料，使物料被动地克服物料之间的阻力而加速抖落至振动料盘中，本发明通过安装设置在振动料盘上的震动部件，并利用振动器组件本身产生的振动带动震动部件做高频振动，搅动从集料斗进入入料斗组件后积存的物料，使其被动地克服物料之间的阻力而加速抖落至振动料盘中。
-
公开(公告)号：CN117309912A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311265969.7
申请日：2023-09-27
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种射线源与探测器对准装置和方法，通过在X光机的机台上设置射线源安装件来供射线源安装，射线源安装件设置避让口，准直器布置于避让口，准直器的狭缝入口与射线源的发射口对准，夹紧器可拆卸地嵌入狭缝出口，夹紧器夹持的激光指示器的光束路径位于射线源的光路传输区域内，这样激光指示器的光束照射在探测器上形成光斑，根据光斑在探测器上的位置可以通过射线源安装件和/或探测器安装件在机台上的位置调节来相应调节射线源和/或安装件的位置，从而使得激光指示器发射的光束照射在探测器的射线荧光靶上，实现射线源和探测器的对准，对准过程直观且效率高，对准完成后再将夹紧器从准直器上拆除即可连通激光指示器一起拆除。
-
公开(公告)号：CN117160911A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311260966.4
申请日：2023-09-26
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分选机，通过设置在机架上的物料输送装置来进行物料的输送，采用架设在物料输送装置上方的图像采集与处理系统来采集物料的图像信息并处理形成剔除信号，以便于设置在物料输送装置的输送末端的物料剔除装置就可以根据剔除信号改变物料输送装置上待剔除物料的运动轨迹，以使标签等待剔除物料进入分料仓的第一仓室，相应分料仓的第二仓室则用于承接未被物料剔除装置改变运动轨迹的物料，如此，通过图像数据的采集处理，不仅可以实现颜色分选，还可以通过物料剔除装置来剔除标签，区分出不同品牌的瓶子，精准度更高。
-
公开(公告)号：CN117516883A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311485296.6
申请日：2023-11-07
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光源均匀性检测装置及方法，通过在基座上设置光源放置台，在光源放置台上放置待测光源组，而待测光源组包括沿着预设方向依次排布的多个待测光源。由于检测支座相对于基座能够沿着预设方向移动，这样设置在检测支座上的检测件也会随着检测支座沿预设方向移动，在经过每个待测光源使可以检测到每个待测光源的照度数据，这样便于操作者直接查看各待测光源的照度数据，有利于判断该组待测光源组的照度均匀性等级，简单方便且检测误差小，相较于现有技术而言，无需人工直接操作采集，自动化程度高，而且也不需要人工肉眼观察判断，避免主观因素影响，同时避免伤害操作者眼睛，提高结果判定的可信度。
-
公开(公告)号：CN117244821A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311475931.2
申请日：2023-11-07
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃分选机和分选方法，在进行玻璃等透光类型的物料时，通过将物料滑道倾斜设置，由于物料的自重会加速滑动以从物料滑道的底部抛出；将背景灯箱设置在物料滑道的背侧，由于物料滑道采用透光材质，因此背景灯箱内的背景灯发射的光线能够到达分选箱内的图像采集模组，当不同颜色、厚度、透明度的物料经过物料滑道时，这些物料由于不同的折射将形成不同的光谱色，这些光线信息被图像采集模组采集形成第一图像数据，控制器则根据该第一图像数据中图像信号的差异可以将需分选物料和剔除物区分出来，实现自动化对玻璃类物料的分选，减少人工依赖，降低安全隐患，同时提高玻璃类物料的分选精度，提高产能，为玻璃回收提供更大的助力。
-
公开(公告)号：CN114955594B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210780352.8
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种装卸系统，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，同时车载输送机构能够缓存货垛，以减少装卸机器人的前后移动次数，提高了装卸效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.038 秒)
