本发明提供了集成式车辆垂直换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一第一轨道，垂直于一第一换电路径，第一轨道的第一端形成一临近第一换电路径的装卸工位，第一轨道的至少一侧排列若干充电座；至少一顶吊机器人，基于装卸工位装卸电池包；至少一动态缓存设备，设置于第一轨道的一侧，存放满电电池包的动态缓存设备的移动行程经过装卸工位；以及至少一搬运机器人，基于第一轨道移动，搬运机器人和动态缓存设备分时进入装卸工位。本发明能够通过紧邻换电工位的动态缓存设备提供最短换电路径以减少顶吊机器人的等待时间，并且集成于集装箱内，不但减小换电站占据的空间位置，而且大大加快换电站的提升换电效率。