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    侧叉式集成换电系统、方法、设备及存储介质
    1.
    发明公开
    侧叉式集成换电系统、方法、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN115973105A

    公开(公告)日：2023-04-18

    申请号：CN202310204797.6

    申请日：2023-03-06

    申请人： 上海西井信息科技有限公司 ,  上海氪纬科技有限公司

    发明人： 谭黎敏 ,  江华 ,  杨杰敏 ,  袁刚 ,  张洪波 ,  王建云

    IPC分类号： B60S5/06 ,  B60L53/80

    摘要： 本发明提供了侧叉式集成换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一轨道；一大车行走机构，沿轨道移动；一货叉机构，支撑电池包两侧突出部，并向轨道的至少一侧水平搬运电池包；以及一回转机构，设置于大车行走机构，基于大车行走机构水平转动货叉机构，以令货叉机构的伸出方向垂直于换电车辆的侧面。本发明能够实现对电动车辆的侧面叉取换电，适合各种车型，并且能够根据车辆的相对位姿进行微调，匹配不同的停车位置，大大提升了对大型电动集卡等设备换电时停车误差的宽容度，从而加快了换电效率。

    集成式车辆垂直换电系统、方法、设备及存储介质
    2.
    发明公开
    集成式车辆垂直换电系统、方法、设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116022099A

    公开(公告)日：2023-04-28

    申请号：CN202310204794.2

    申请日：2023-03-06

    申请人： 上海西井信息科技有限公司 ,  上海氪纬科技有限公司

    发明人： 谭黎敏 ,  江华 ,  杨杰敏 ,  韩艳伟 ,  王建云

    IPC分类号： B60S5/06 ,  B60L53/80

    摘要： 本发明提供了集成式车辆垂直换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一第一轨道，垂直于一第一换电路径，第一轨道的第一端形成一临近第一换电路径的装卸工位，第一轨道的至少一侧排列若干充电座；至少一顶吊机器人，基于装卸工位装卸电池包；至少一动态缓存设备，设置于第一轨道的一侧，存放满电电池包的动态缓存设备的移动行程经过装卸工位；以及至少一搬运机器人，基于第一轨道移动，搬运机器人和动态缓存设备分时进入装卸工位。本发明能够通过紧邻换电工位的动态缓存设备提供最短换电路径以减少顶吊机器人的等待时间，并且集成于集装箱内，不但减小换电站占据的空间位置，而且大大加快换电站的提升换电效率。