提供了用于远程交通系统的方法和系统，该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成：从远程交通服务器接收对牵引服务的请求，其中，该请求包括第一自主车辆的位置；基于该请求来定位和识别第一自主车辆；在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路；基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者；以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。