本发明提供了一种列车紧急制动方法、装置及系统，方法包括：当接收紧急控制指令时，获取当前车辆速度信号及当前反馈压力；当前反馈压力为紧急制动预控压力的反馈值；根据当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力，根据目标紧急制动预控压力及当前反馈压力，得到目标压力误差值；若目标压力误差值大于预设控制误差值时，对当前反馈压力与目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果；根据压力比较结果，生成阀控制指令；阀控制指令用于控制紧急制动预控压力值。本发明使列车气动系统的关键部件更加可靠，故障诊断和运维也更加简单高效，具有更好的可靠性和安全等级，满足紧急制动控制的安全需求，更好利用轮轨黏着，有效减少了制动距离。