本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。