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公开(公告)号：CN118560295A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410802856.4
申请日：2024-06-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种轮毂电机驱动车辆复合制动方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取目标车辆在当前行驶过程中的不同轮毂电机的第一数据和不同电子制动器的第二数据，其中，目标车辆包含前后轮对应的四个轮毂电机及前轮对应的两个电子制动器；基于所有的第一数据和第二数据确定目标车辆当前的车辆制动故障，车辆制动故障包括轻度制动故障、一般制动故障和严重制动故障；确定车辆制动故障对应处理方式的参考指标；基于参考指标对目标车辆进行制动。本发明能够降低制动成本，提高车辆底盘布置的空间灵活度，实现了不同故障工况下车辆的有效制动，满足了车辆灵活、安全的制动需求，增强了用户的驾乘体验，保障了车辆的安全。
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公开(公告)号：CN118560208A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410803956.9
申请日：2024-06-20
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
摘要： 本发明提供了一种减速带识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一车辆跟随第二车辆行驶的过程中，若第一车辆获取到第二车辆的减速带噪音数据，则获取第一车辆的位置数据；获取第一车辆的位置数据与减速带的位置数据之间的距离；若距离中存在任一距离在第一预设数值范围内，则确定距离对应的减速带的位置数据，并在减速带的位置数据对应的经过次数大于第二预设数值的情况下，将减速带的位置数据对应的减速带确定为第一车辆即将通过的目标减速带。本发明实施例通过根据第一车辆的位置数据与目标减速带位置数组中减速带的位置数据之间的距离去识别减速带，能够有效利用历史数据来识别减速带的存在，提高了减速带识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116061958A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211495046.6
申请日：2022-11-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R16/023
摘要： 本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。
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公开(公告)号：CN113467412B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110657104.X
申请日：2021-06-11
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明是一种车辆驾驶模式集成联动控制系统及方法，包括整车控制器（BCM）、动力控制单元、电子转向助力单元（EPS）、制动系统单元（EPBI）、电控悬架系统单元、智能驾驶辅助控制单元（ADAS）和仪表单元（IP）。本发明驾驶模式切换集成了底盘电控系统，增加各系统单元对安全切换条件的判断，可规避极端驾驶条件下瞬态切换而引起执行机构的损坏，实现驾驶模式与各系统单元的联动，并在IP显示切换详细信息，提高驾驶者在不同场景下的驾驶体验。同时，增加智能辅助驾驶与驾驶模式在功能切换中优先级判断逻辑及模式转换，智能辅助驾驶作为各系统单元执行最高优先级，保障行车安全，增强驾驶者对智能辅助驾驶的信任感。
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公开(公告)号：CN109823398A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910087140.X
申请日：2019-01-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车后副车架总成，包括后副车架本体，在后副车架本体的四个角部分别设有用于连接车体的套管；后副车架本体由整体呈“井”字形局部断面呈倒“U”的上板和整体呈“井”字形局部断面呈“U”的下板扣合并通过焊缝固定连接构成，其整体呈“井”字形局部断面呈“口”字形的腔体结构；该腔体结构的前部为前横梁、后部为后横梁、左部为左纵梁、右部为右纵梁；在前横梁左端部和右端部的上面分别设有呈倒“U”型的上摆臂安装支架；在前横梁左端部和右端部的下面分别设有呈“U”型的横拉杆安装支架；在后横梁中部下面分别设有下摆臂安装支架。本发明能够提高整体强度和刚度，焊接变形较小，尺寸精度较高，应力分布均匀。
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公开(公告)号：CN108909398A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810858322.8
申请日：2018-07-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G21/05
摘要： 本发明公开了一种扭力梁横梁、扭力梁总成和汽车，包括横梁本体，所述横梁本体采用冲压卷管成型，自中间向两端依次划分中间段、过渡段和搭接段；所述中间段截面呈U型或V型，包括外层和内层，两者之间设有间隙，两层的连接处过渡圆弧过渡，所述过渡圆弧的半径为中间段壁厚的1.5~2.5倍；所述搭接段截面呈椭圆形、圆形或方形，搭接段截面周长为中间段截面周长的1.25~2倍；所述横梁本体的截面形状从搭接段向中间段平滑过渡。所述扭力梁总成包括上述的扭力梁横梁，所述扭力梁横梁的两端分别连接有扭力梁纵臂。所述汽车包括上述的扭力梁总成。其满足轻量化要求，可靠性高，通用性强。
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公开(公告)号：CN118810786A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411167693.3
申请日：2024-08-23
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W40/076
摘要： 本申请提供一种车辆驾驶模式控制方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的辅助驾驶数据集；基于辅助驾驶数据集及坡度补偿算法，确定车辆所在平面的坡度；当坡度满足触发上坡模式功能的第一预设条件时，控制车辆以运动模式运行，其中，车辆在相同档位及相同油门深度下，运动模式的输出扭矩大于标准模式的输出扭矩，如此，有利于提升所计算的坡度的准确性，进而有利于提高上坡模式功能运行的可靠性，避免因坡度不准而误触发上坡模式功能或中断上坡模式功能。
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公开(公告)号：CN117068259A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311232204.3
申请日：2023-09-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D15/02 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种路感模拟系统及控制方法。路感模拟系统包括相连的方向盘、转向柱管、路感电机、路感电机控制器和底盘域控制器；转动方向盘，路感电机将方向盘信号传给路感电机控制器；路感电机控制器对方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并传给路感电机控制器；控制路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知路面状况和车辆状态。本发明还提供一种基于路感模拟系统的控制方法，包括路感电机控制器将方向盘信号处理，并传给底盘域控制器；底盘域控制器计算路感反馈力矩，并反馈给路感电机控制器，使路感电机产生路感反馈力矩，使驾驶员感知。本发明能获得反映路面状况和车辆行驶状态的反馈力矩，并使驾驶员感知。
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公开(公告)号：CN117048690A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311059367.6
申请日：2023-08-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/187 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种折叠方向盘的控制方法及系统，包括采集电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号、车门开闭信号和可行驶状态信号；基于电源信号、挡位信号、主驾座椅人员状态信号、方向盘折叠状态信号、方向盘转向角度信号和车门开闭信号，判断并输出不同的折叠方向盘的控制模式，所述控制模式包括迎宾模式、休憩模式和折叠零点位置复位模式；根据控制模式对方向盘进行折叠或折叠零点位置复位；方向盘折叠完成后，基于电源信号、方向盘转向角度信号和可行驶状态信号对方向盘进行展开，本发明能够准确判断车辆状态输出不同的控制模式，实现方向盘自动折叠和伸展控制，根据用户需求增大车内空间。
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