本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。