本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中，基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括：接收多个卫星发出的目标信号，计算目标信号的视距信号概率；基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型，视距信号概率集合包括多个视距信号概率；基于视距信号概率，计算多个卫星的几何分布参数，确定几何分布参数最小的卫星组合，卫星组合包括第一预设数量个卫星；基于贝叶斯模型，计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例，能够提高卫星的定位精度，减少恶性事故发生。