用于森林防火巡航的无人机系统，属于森林防火领域，本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台，旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口，充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头；平台基座建立平面坐标系；旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置，旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标；旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动，到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位，将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。