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公开(公告)号:CN116612069B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310365949.0
申请日:2023-04-07
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要: 基于光谱和热红外图像的水污染监测方法、系统及设备,属于水污染监测技术领域。为了解决现有的方法不能实现实时动态监测的问题,以及现有的基于光谱数据反演的监测方法存在容易收到干扰而时效的问题。本发明根据任务确定需要监测的实际待监测区域物理空间位置,基于映射索引关系直接确定姿态;基于姿态,采集光谱图像和热红外图像;然后对采集的光谱图像进行水陆分割,将分割结果映射到光谱相机的可视图像上,并确定热红外图像中的水体区域;然后将可视图像裁剪为图像块,并采用深度学习技术进行识别确定污染物图像块,进而确定固体物污染;针对水体区域的部分,采用光谱数据反演水体指标和水面区域热红外图像监测的方式确定水体污染。
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公开(公告)号:CN116080942A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310143901.5
申请日:2023-02-21
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号: B64U10/14 , B64U50/37 , B64U60/55 , B64U70/90 , B64C25/34 , B64C25/36 , B64F1/00 , B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/35 , B64U101/00
摘要: 用于森林防火巡航的无人机系统,属于森林防火领域,本发明为解决旋翼式巡航无人机的续航能力不足的问题。本发明包括旋翼无人机和充电平台,旋翼无人机包括无人机本体、地面行走单元、一号定位单元、一号对位单元和充电口,充电平台包括平台基座、二号定位单元、二号对位单元和充电头;平台基座建立平面坐标系;旋翼无人机在电量低时降落于充电平台的任意位置,旋翼无人机通过一号定位单元向充电平台的二号定位单元发送地址请求指令以获取当前位置坐标;旋翼无人机在地面行走单元的驱动下从当前位置坐标向充电头目标位置坐标移动,到达目标位置后利用两个对位单元的配合完成充电头和充电口的精确对位,将充电头插入充电口对旋翼无人机进行充电。
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公开(公告)号:CN114393413B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210233400.1
申请日:2022-03-10
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号: B23P23/04
摘要: 本发明涉及建筑领域,更具体的说是一种桁架铁塔安装拆卸扣加工装置,包括底部支架、旋转机构、装夹机构、切割机构和打磨机构;底部支架上转动连接有旋转机构,旋转机构上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,底部支架上固定连接有装夹机构,底部支架上固定连接有切割机构和打磨机构,旋转机构上放置有待加工环;一种拆卸扣,包括支撑管、安装盘、圆弧卡块、挤压钉和连接管,支撑管上固定连接有安装盘,安装盘上滑动连接有多个圆弧卡块,安装盘上连接有多个挤压钉,多个挤压钉的内端分别插入到多个圆弧卡块之间,安装盘上插接有多个连接管,多个连接管分别位于多个圆弧卡块之间;拆卸扣可以加工用于快速稳定连接。
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公开(公告)号:CN113014882B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110251746.X
申请日:2021-03-08
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要: 一种多源多协议视频融合监控系统,属于视频监控技术领域。本发明针对现有监控系统视频融合数据量大,影响数据传输流畅度的问题。包括:监控摄像头采集区域内视频图像;接收模块接收视频数据,配置解码器将解码数据分为全帧数据存储和关键帧数据存储;数据处理模块实现图像分屏显示、初级融合显示及关注点融合视频显示;编码控制模块传输控制指令并转化待输出视频格式与终端对应;终端接收初级可识别格式视频并播放;并由初级可识别格式视频中选定视频关注时段的关注点;并发出关注点融合指令;再接收终端关注点可识别格式视频并播放;信号巡回检测模块对数据传输接口进行状态检测。本发明可确保监控数据传输的实时性及流畅度需要。
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公开(公告)号:CN116772946B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310762336.0
申请日:2023-06-26
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要: 一种基于浮漂的河流流量监测装置,涉及河流流量监测技术领域。为解决利用传统河流流量监测装置对某河流段进行流量监测时,只能针对某河流段固定位置的流量进行监测,从而导致监测到的流量值具有单一性,无法代表某河流段的平均流量,导致监测到的流量值存在误差,并且无法对某河流段不同深度的流量进行监测的问题。此种装置可以对该河流段的随机不同的位置进行监测,从而得到多组监测数据,并且每个测得流量值均对应一个深度值,最后可将相同深度的流量值取平均值,方可得到该河流段不同深度的流量值;实现对某河流段随机位置点不同深度的流量进行监测,从而避免监测到的流量值具有单一性,进而减小了监测的误差。本发明适用于河流监测技术领域。
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公开(公告)号:CN117830888A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311631847.5
申请日:2023-11-30
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06V20/40 , G06V10/764
摘要: 基于多阶变形式轻量架构的铁塔螺栓缺失视觉识别方法,属于通讯铁塔安全风险诊断领域。为了解决现有视觉化结构安全风险识别网络模型参数复杂,且缺乏对于小目标风险识别能力低的问题。本发明所述方法,通过多尺度融合残差学习、可变形卷积以及反卷积理论,架构了面向铁塔关键构件连接节点图像数据深层特征挖掘的轻量化模型,该模型能够实现对铁塔关键构件连接节点处潜在螺栓缺失风险的精准化识别。此外,相比铁塔既有螺栓缺失安全风险的检测手段,本发明的方法以视觉数据为研究对象,能够适应非接触状态下的螺栓缺失识别,同时,本发明兼备螺栓缺失识别准确率高、模型架构轻量等优点,有助于提升铁塔结构安全状态巡检的工作效率。
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公开(公告)号:CN116519066A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310667780.4
申请日:2023-06-07
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要: 本发明涉及流量监测测量技术领域,且公开了一种湿地水道流量的监测测量装置,包括固定箱,所述固定箱上连接有引流管,所述引流管的一端连接有导流箱,所述导流箱的内部设置有监测装置;所述监测装置包括有测速装置,用于实时监测水流流速;测流装置,用于实时监测水流流量;显示装置,用于将监测的水流流速和水流流量进行显示。该湿地水道流量的监测测量装置,通过设置的监测装置能够实现对湿地水道的水流量实时监控的效果,无论水流的如何变化,根据设置的监测装置和显示装置,都能够将实时的数据进行显示,无需实现人工的多频率手动测量,节省了人工的同时,也保证了实时监控的数值准确性。
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公开(公告)号:CN116379379A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310653738.7
申请日:2023-06-05
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
摘要: 本发明涉及电热照明技术领域,且公开了一种杆塔上夜间照明散热恒温射灯机构,包括架体;照明装置,用于发射光源进行照明;处理装置;所述处理装置包括有散热装置,用于对照明装置进行恒温散热;光聚散装置,用于控制照明装置发射光的大小;自调节装置,用于控制照明装置照射的角度。该杆塔上夜间照明散热恒温射灯机构,通过设置的透镜聚光和散光,能够对照明装置散发的照明光实现聚光或者发散光,聚光能够提高照明强度,使得灯光照射的面积更加的清晰,而发散光能够提高整体照明装置的照射面积,而散热装置的运行,实现对多个扇叶进行旋转,从而能够持续对照明装置的内部进行散热,进而提高整个装置长时间运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN116298947A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310210373.0
申请日:2023-03-07
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号: G01R31/382 , G01R31/367 , G06F18/24 , G06N3/049 , G06N3/0442
摘要: 一种蓄电池核容监测装置,解决了现有核容测试过程中识别时间跨度较长的数据异常原因效果不好的问题,属于蓄电池组核容监测领域。本发明包括:电池数据采集终端采集蓄电池组中每节单体蓄电池的充放电数据及温度;分析模块控制电池数据采集终端采集数据,估计蓄电池组容量,当发生异常时,识别出异常原因;识别出异常原因的过程:N个时刻的数据经过输入层后,按照时间顺序分别输入至N个LSTM单元,每个LSTM单元的输出经过输出层输出至特征融合层,特征融合层融合后输入至预测层,获得预测结果;LSTM单元的t时刻的输出ht为:中间变量表示t‑N时刻到t时刻的随时间变化的相关性输出。
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公开(公告)号:CN114157836A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111400714.8
申请日:2021-11-19
申请人: 中国铁塔股份有限公司黑龙江省分公司
IPC分类号: H04N7/18 , H04N5/265 , G08B17/00 , G08B17/12 , G01D21/02 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764
摘要: 基于候选框融合的森林防火调度系统,涉及森林防火监控及调度领域。解决了森林消防系统无法真实反映火源发展态势,还存在无法根据火源发展态势做出精确的动态响应,为后方实时有效的指导调度做出准确判断的缺陷。本发明结合候选框的选定及特征融合的方式,对解码出的图像进行处理,获得高精度的初步融合后的视频图像,再通过视频修正单元进一步的对初步融合后的视频图像进行修正,进一步提高视频图像的精度,并根据修正后的视频图像模拟未来时间段内目标监控区内视频图像,对未来森林火灾的发展态势进行精确的预判,判定未来时间段内目标监控区内视频图像所对应的类别,并根据判别出的类别后做出相应的调度。本发明主要用于森林防火。
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