发明公开
- 专利标题： 一种基于视觉的自主挖掘作业卸料点定位系统及方法
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申请号： CN202211531654.8申请日： 2022-12-01
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公开(公告)号： CN116088365A公开(公告)日： 2023-05-09
- 发明人: 胡永彪 , 赵江营 , 谭鹏 , 夏晓华
- 申请人： 长安大学
- 申请人地址： 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
- 专利权人： 长安大学
- 当前专利权人： 长安大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
- 代理机构： 北京中睿智恒知识产权代理事务所
- 代理商 邓大为
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042 ; G06T7/73
摘要：
本发明提供了一种基于视觉的自主挖掘作业卸料点定位系统及方法，涉及自主挖掘技术领域，包括:相机、计算机和靶标；所述靶标固定在所述挖掘机卸料点；所述相机安装于挖掘机的驾驶室上方且与所述驾驶室的顶部成一固定角度，以保证所述靶标在所述相机的视野范围内，所述相机用于采集所述靶标的位置信息；所述计算机与所述相机电连接，所述计算机用于获取所述相机采集的所述靶标的位置信息，从而控制所述挖掘机准确卸料。
IPC分类:
