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公开(公告)号：CN117169461A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311112104.7
申请日：2023-08-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种金属表面加工硬化层内平均残余应力的测量方法，该方法包括以下步骤：先在表面强化后的板中线切割出两窄条，测量出两窄条硬化层表面的曲率半径R0，再夹持窄条硬化层的对面。两窄条取不同的t值，每条在与硬化层表面的距离为t处以曲率半径大小R0‑t切割出厚度为t的薄条，然后测量两薄条的曲率半径R，根据两薄条不同的t和R值按公式计算出加工硬化层内的平均残余应力σ0和其作用厚度t0。本发明发明使用的检测设备容易获得，而且检测流程简单，检测速度快，检测效率高；能同时得到平均残余应力和其作用厚度，具有直接明了、结果可靠的特点。
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公开(公告)号：CN115544768A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211240479.7
申请日：2022-10-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种自主挖掘作业轨迹生成方法及系统，涉及挖掘机技术领域，包括：在挖掘机实验平台上融合熟练操作员的作业特点分析挖掘作业运动，获得挖掘路径模型；基于所述挖掘路径模型，采用分段贝塞尔曲线表示挖掘轨迹；基于所述分段贝塞尔曲线，将挖掘作业运动的时间作为优化目标，以连续性约束、边界约束、动态可行性约束作为约束条件，建立时间最优轨迹生成问题的目标函数；基于离散化方法，将时间最优轨迹生成问题重构成一个可求解的二阶锥优化问题，对二阶锥优化问题进行迭代求解，获得时间最优挖掘轨迹。本发明使机器在最短的时间内完成作业任务，提高了挖掘机的作业效率。
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公开(公告)号：CN114757897A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330452.0
申请日：2022-03-30
申请人： 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明公开了一种改善桥梁缆索锚固区成像效果的方法，在拍摄缆索锚固区图像时，结合调节补光灯亮度和调整相机参数两种方法，能够得到包含大量缆索锚固区细节的图像序列；通过将图像序列中的每张图像利用图像引导滤波器分成基础层和细节层两部分，其中基础层主要包含了图像亮度与颜色的大范围强度变化，细节层主要包含了图像中的小比例细节，将基础层和细节层分别应用权值图公式，分别得出基础层与细节层的融合权值图，权值图归一化后对基础层与细节层进行加权融合，最终得到亮度均匀、颜色饱满、细节丰富的缆索锚固区图像。
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公开(公告)号：CN108764117A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810508418.1
申请日：2018-05-24
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06K9/00651 , G06K9/3216 , G06K9/34
摘要： 本发明公开了一种确定沥青路面芯样断面图像有效区域的方法，包括以下步骤：1)将沥青路面芯样的断面图像显示在屏幕上；2)在显示的图像上绘制封闭区域；3)拖动封闭区域的边界或内部调整其大小和位置，使封闭区域的边界与图像中芯样的边界重合，或者使封闭区域的边界在芯样内部，屏幕上的封闭区域所对应的图像区域为芯样断面图像的有效区域。本发明采用人机交互的方式确定沥青路面芯样断面图像的有效区域，操作方便；操作过程不涉及图像处理的专业知识，操作门槛低；避免了阈值分割法因阈值选择不当造成的芯样覆盖区域提取效果不佳的问题，芯样区域识别准确性高。
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公开(公告)号：CN105892003B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610423336.8
申请日：2016-06-15
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种线阵相机自动对焦装置，包括内部设置有线阵相机、镜头和对焦环的成像暗箱，以及计算机、成像暗箱运动动力机构、成像暗箱支撑运动机构和光栅尺；成像暗箱运动动力机构包括电机系统、丝杠和丝杠螺母；成像暗箱支撑运动机构包括两根导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有第二连接板，第二连接板通过转接板与丝杠螺母连接，成像暗箱通过支撑板与第二连接板连接；线阵相机、电机系统和光栅尺均与计算机连接。本发明还公开了一种线阵相机自动对焦方法。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，自动化程度高，使用操作便捷，工作可靠性高，对焦精度高，能够提高线阵相机测量和检测的效率，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN106155086A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610648193.0
申请日：2016-08-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。
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公开(公告)号：CN117611992A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311468641.5
申请日：2023-11-06
申请人： 陕西高速机械化工程有限公司 , 长安大学
摘要： 沥青路面离析区域的机器视觉检测方法及相关装置，包括：采集施工中的路面图像，并对采集到的路面图像进行预处理；对预处理后的路面图像进行特征筛选判断否存在离析；对存在离析的路面区域进行标注，并进行结果输出。本发明利用机器视觉实时检测沥青路面离析区域，可以避免人眼观察的主观影响，检测结果客观准确；本发明利用机器视觉实时检测沥青路面离析区域，属于非接触检测，检测过程不影响沥青路面摊铺，检测效率远高于传统的事后检测。
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公开(公告)号：CN116088365A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211531654.8
申请日：2022-12-01
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06T7/73
摘要： 本发明提供了一种基于视觉的自主挖掘作业卸料点定位系统及方法，涉及自主挖掘技术领域，包括:相机、计算机和靶标；所述靶标固定在所述挖掘机卸料点；所述相机安装于挖掘机的驾驶室上方且与所述驾驶室的顶部成一固定角度，以保证所述靶标在所述相机的视野范围内，所述相机用于采集所述靶标的位置信息；所述计算机与所述相机电连接，所述计算机用于获取所述相机采集的所述靶标的位置信息，从而控制所述挖掘机准确卸料。
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公开(公告)号：CN111598931B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010286455.X
申请日：2020-04-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
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公开(公告)号：CN112308091A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011166546.6
申请日：2020-10-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 一种多聚焦序列图像的特征提取方法及设备，提取方法包括以下步骤：步骤一、提取多聚焦序列图像清晰区域的图像特征；步骤二、将步骤一提取的图像特征映射至其他图像的对应区域上；步骤三、将步骤一提取的图像特征和步骤二映射的图像特征合并，完成图像特征提取。本发明同时提供一种多聚焦序列图像的特征提取系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明不仅在聚焦清晰区域取得良好的特征提取效果，而且在离焦模糊区域也取得良好的特征提取效果。本发明操作简便，容易实现，具有突出的实用价值。
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