本申请提供一种直流电压低频波动下车载变流设备的控制方法及装置，涉及电力传动领域，包括：对辅助逆变器的直流电压采样值进行直流电压预测，得到直流电压预测值；对所述辅助逆变器的交流输出电压指令值进行输出电压控制，得到逆变电压指令值；基于所述逆变电压指令值及所述直流电压预测值对所述辅助逆变器进行脉冲控制，以向车载负载供电。本申请能够对辅助逆变器的直流电压进行预测与补偿，可以弥补直流电压波动对控制系统带来的负面影响，改善直流电压低频波动导致的辅助逆变器输出三相交流电压的畸变。