本发明涉及道路交通检测技术领域，尤其涉及一种基于车辆轨迹跟踪的道路状况检测系统，包括车辆跟踪模块、车辆控制模块、道路信息交互模块及交通总控模块，所述车辆控制模块包括汽车限速器、行车电脑、显示器及车辆无线通讯模块，所述车辆跟踪模块包括车辆传感器模块、地图定位模块及环境检测模块，所述道路信息交互模块连接有无线地磁检测器、道路监控摄像头、路段基站无线通讯模块及交通网络通讯模块，本发明以车身传感器建立车辆跟踪模块，当路面出现障碍或凹坑时，行车电脑收集传感器相关数据，作为智能驾驶的路径规划数据依据，设置道路信息交互模块，实现车辆之间的数据交流，实现车辆智能驾驶，合理规划行程，确保道路交通顺畅。