本发明公开了一种用于车辆的转向系统和车辆，转向系统包括：输入轴、输出轴、解耦装置、手感装置。输出轴与输入轴可耦合且可解耦，解耦装置包括解耦移动件，解耦移动件在耦合位置和解耦位置之间可移动，当解耦移动件位于耦合位置时解耦移动件与输入轴和输出轴中的另一个耦合且传递扭矩，当解耦移动件位于解耦位置时解耦移动件与输入轴和输出轴中的另一个解耦且断开扭矩的传递。手感装置与解耦移动件可分离地配合，当解耦移动件位于解耦位置时解耦移动件适于与手感装置配合以模拟输入轴传递扭矩时的手感。由此，增加回馈的力度和阻尼感，提高用户的使用体验，对于车辆的转向系统的改动较小即可实现手感模拟，可以降低研发制造的成本。