本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括刷盘组件、连接件和死点回避机构，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。