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公开(公告)号：CN113931888B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111191744.2
申请日：2021-10-13
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及电动扫路车，其属于环卫车技术领域，液压系统包括扫盘供油路、水泵供油路、电机和第一支路，扫盘供油路上设置有扫盘驱动油泵和扫盘马达，扫盘马达能够驱动扫盘转动；水泵供油路上依次设置有水泵驱动油泵、第一换向阀和水泵马达，水泵马达与水泵连接，水泵能够向喷枪或者喷杆供水；扫盘驱动油泵和水泵驱动油泵均与电机连接；第一支路的一端连接扫盘驱动油泵的下游，另一端连接水泵马达的上游，第一支路上设置有第二换向阀。当手持喷枪或单独喷杆作业时，第一换向阀卸载且第二换向阀加载，使得扫盘驱动油泵向水泵马达供油，无需将电机降到更低的转速，节约能源。电动扫路车包括上述扫路车的液压系统。
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公开(公告)号：CN114033764A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293211.5
申请日：2021-11-03
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。
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公开(公告)号：CN114033764B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111293211.5
申请日：2021-11-03
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。
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公开(公告)号：CN113756237A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110915811.4
申请日：2021-08-10
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁地面用的刷盘及清洁设备，该刷盘包括用于连接驱动装置的连接件及与所述连接件可拆卸连接的刷盘体，所述刷盘体内设有第一容纳空间，所述连接件包括承托机构，所述承托机构的至少一部分设于所述第一容纳空间内且所述承托机构上设有用于限制所述刷盘体相对所述连接件运动的插销，实现了在需要时可通过将插销杆复位以解除插销杆对刷盘体的承托作用，使得刷盘体可方便地从连接在清洁设备的驱动装置上的连接件上卸下并进行更换，提升了刷盘更换的便捷性，提高了刷盘的使用效率。
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公开(公告)号：CN116145606A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310299094.6
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括刷盘组件、连接件和死点回避机构，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
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公开(公告)号：CN113652993A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110992905.1
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括：刷盘组件；连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；死点回避机构，所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
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公开(公告)号：CN113931888A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111191744.2
申请日：2021-10-13
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及电动扫路车，其属于环卫车技术领域，液压系统包括扫盘供油路、水泵供油路、电机和第一支路，扫盘供油路上设置有扫盘驱动油泵和扫盘马达，扫盘马达能够驱动扫盘转动；水泵供油路上依次设置有水泵驱动油泵、第一换向阀和水泵马达，水泵马达与水泵连接，水泵能够向喷枪或者喷杆供水；扫盘驱动油泵和水泵驱动油泵均与电机连接；第一支路的一端连接扫盘驱动油泵的下游，另一端连接水泵马达的上游，第一支路上设置有第二换向阀。当手持喷枪或单独喷杆作业时，第一换向阀卸载且第二换向阀加载，使得扫盘驱动油泵向水泵马达供油，无需将电机降到更低的转速，节约能源。电动扫路车包括上述扫路车的液压系统。
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公开(公告)号：CN113652993B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110992905.1
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括：刷盘组件；连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；死点回避机构，所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
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公开(公告)号：CN217022649U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220158737.6
申请日：2022-01-20
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种适用于巡检机器人的4轮转向底盘，旨在解决现有技术中巡检机器人转弯半径大，通过性差的问题。本实用新型提供的线控底盘的两个前轮之间以及两个后轮之间均设置有转向桥总成；转向桥总成包括平行四连杆机构，平行四连杆机构驱动两个车轮同步转向；平行四连杆机构设置有两个固定铰点，车轮绕固定铰点进行转向。本实用新型两个前轮之间与两个后轮之间均设置有转向桥总成，可分别通过转向桥总成上的平行四连杆机构驱动前轮和后轮转向。相比于仅有一套转向桥总成的线控底盘仅能带动前轮或后轮转动，本实用新型前后车轮同时转向可有效减小转弯半径，提高巡检机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN215948017U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121763329.5
申请日：2021-07-30
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防碰撞缓冲的第三刷装置，包括第三刷组件和调节组件；所述调节组件用于控制第三刷组件的运行姿态；所述第三刷组件包括第三刷单元、防碰撞缓冲单元和定位单元，所述防碰撞缓冲单元和定位单元设置在第三刷单元腕件上，所述防碰撞缓冲单元将发生碰撞的第三刷单元进行缓冲并复位，所述定位单元用于第三刷单元在发生碰撞前后的定位。通过上述方式，本实用新型能够在第三刷移动阻力过大时产生避让，避免因盘刷清扫地面正常阻力发生偏移，降低控制难度。
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