-
公开(公告)号：CN113931888B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111191744.2
申请日：2021-10-13
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及电动扫路车，其属于环卫车技术领域，液压系统包括扫盘供油路、水泵供油路、电机和第一支路，扫盘供油路上设置有扫盘驱动油泵和扫盘马达，扫盘马达能够驱动扫盘转动；水泵供油路上依次设置有水泵驱动油泵、第一换向阀和水泵马达，水泵马达与水泵连接，水泵能够向喷枪或者喷杆供水；扫盘驱动油泵和水泵驱动油泵均与电机连接；第一支路的一端连接扫盘驱动油泵的下游，另一端连接水泵马达的上游，第一支路上设置有第二换向阀。当手持喷枪或单独喷杆作业时，第一换向阀卸载且第二换向阀加载，使得扫盘驱动油泵向水泵马达供油，无需将电机降到更低的转速，节约能源。电动扫路车包括上述扫路车的液压系统。
-
公开(公告)号：CN114033764A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111293211.5
申请日：2021-11-03
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。
-
公开(公告)号：CN116145606A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310299094.6
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，公开一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括刷盘组件、连接件和死点回避机构，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
-
公开(公告)号：CN113652993A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110992905.1
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括：刷盘组件；连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；死点回避机构，所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
-
公开(公告)号：CN114033764B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111293211.5
申请日：2021-11-03
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。
-
公开(公告)号：CN113756237A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110915811.4
申请日：2021-08-10
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁地面用的刷盘及清洁设备，该刷盘包括用于连接驱动装置的连接件及与所述连接件可拆卸连接的刷盘体，所述刷盘体内设有第一容纳空间，所述连接件包括承托机构，所述承托机构的至少一部分设于所述第一容纳空间内且所述承托机构上设有用于限制所述刷盘体相对所述连接件运动的插销，实现了在需要时可通过将插销杆复位以解除插销杆对刷盘体的承托作用，使得刷盘体可方便地从连接在清洁设备的驱动装置上的连接件上卸下并进行更换，提升了刷盘更换的便捷性，提高了刷盘的使用效率。
-
公开(公告)号：CN113931888A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111191744.2
申请日：2021-10-13
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫路车的液压系统及电动扫路车，其属于环卫车技术领域，液压系统包括扫盘供油路、水泵供油路、电机和第一支路，扫盘供油路上设置有扫盘驱动油泵和扫盘马达，扫盘马达能够驱动扫盘转动；水泵供油路上依次设置有水泵驱动油泵、第一换向阀和水泵马达，水泵马达与水泵连接，水泵能够向喷枪或者喷杆供水；扫盘驱动油泵和水泵驱动油泵均与电机连接；第一支路的一端连接扫盘驱动油泵的下游，另一端连接水泵马达的上游，第一支路上设置有第二换向阀。当手持喷枪或单独喷杆作业时，第一换向阀卸载且第二换向阀加载，使得扫盘驱动油泵向水泵马达供油，无需将电机降到更低的转速，节约能源。电动扫路车包括上述扫路车的液压系统。
-
公开(公告)号：CN113652993B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110992905.1
申请日：2021-08-27
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备。该第三刷装置包括：刷盘组件；连接件，所述连接件的一端用于与所述地面清洁设备可转动连接，且所述连接件能相对于所述地面清洁设备绕第一转动中心转动，所述刷盘组件能转动地设置于所述连接件的另一端；死点回避机构，所述死点回避机构包括转动件和牵引件，所述转动件能转动地安装于所述连接件，所述牵引件与所述转动件和所述连接件相连，所述转动件包括第二转动中心和用于与障碍物相碰撞的碰撞部，所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述碰撞部不共线。本发明提供了一种第三刷装置及具有其的地面清洁设备，其能避免在死点位置发生碰撞损坏的事故。
-
公开(公告)号：CN218074869U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222208416.5
申请日：2022-08-22
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种垃圾箱组件及具有其的清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。一种垃圾箱组件，用于清洁机器人，所述垃圾箱组件包括：机架、垃圾箱本体、动力件、第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆、第二连杆及第三连杆各自的一端分别与机架转动连接，各自的另一端分别与垃圾箱本体转动连接；所述动力件的一端与机架转动连接，所述动力件的另一端与第一连杆及第二连杆中的至少一者转动连接；所述第一连杆的一端的转动轴线与第二连杆的一端的转动轴线共线，所述第一连杆的另一端的转动轴线与第二连杆的另一端的转动轴线共线。本申请可以更方便的实现垃圾箱的升降，可减少占用空间，稳定性较高，提升了用户使用体验性。
-
公开(公告)号：CN215948041U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122136484.0
申请日：2021-09-06
申请人： 上海高仙自动化科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种清洁装置，其属于环卫保洁技术领域，包括垃圾箱、水袋、水箱、出水组件和进水组件，水袋设置于所述垃圾箱内，水箱设置于所述垃圾箱外，出水组件设置于所述水箱与所述水袋之间，所述水袋内的水能够经过所述出水组件流入所述水箱；排水组件设置于所述水箱的底端，所述排水组件的一端与所述水箱连通，所述排水组件的另一端与用水端连通。既采用了硬体的水箱和垃圾箱，又在垃圾箱内设置软体的水袋，水袋与水箱连通，增大了储水量，同时由于水袋的设置使得垃圾箱的容积可调节，能够容纳更多的垃圾，进而能够延长作业时长，提高作业效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.048 秒)
