本发明提供了一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制。本发明适用于无人飞行器及无人飞行器间的分布式计算节点间的模拟量、离散量、频率量同步采集、采集数据添加时间戳以及同步控制等功能，可用于无人飞行器间的信息融合、协同控制。