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公开(公告)号：CN116149217A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211617624.9
申请日：2022-12-15
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制。本发明适用于无人飞行器及无人飞行器间的分布式计算节点间的模拟量、离散量、频率量同步采集、采集数据添加时间戳以及同步控制等功能，可用于无人飞行器间的信息融合、协同控制。
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公开(公告)号：CN116112111A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211617621.5
申请日：2022-12-15
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供了一种基于TTP总线的分布式精确时间获取方法，应用于无人飞行器嵌入式系统中，包括：将该嵌入式系统中带有容错机制的卫星接收机节点作为主时钟节点，将该嵌入式系统中的剩余节点作为备份主时钟节点；将所述主时钟节点和所述备份主时钟节点通过TTP总线进行通信连接；采用分布式时钟同步方法对各节点的本地时钟进行修正；采用分布式精确时间获取方法对各节点当前时刻本地UTC时间进行获取。本发明的方法在除卫星接收机节点外，其他节点在不增加高精度晶振的情况下，均可获得一个高精度的本地时钟，并通过基于卫星接收机的分布式精确时间获取方法，各节点获取当前时刻本地UTC时间。
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公开(公告)号：CN116149217B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211617624.9
申请日：2022-12-15
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制。本发明适用于无人飞行器及无人飞行器间的分布式计算节点间的模拟量、离散量、频率量同步采集、采集数据添加时间戳以及同步控制等功能，可用于无人飞行器间的信息融合、协同控制。
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公开(公告)号：CN117176500A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311061963.8
申请日：2023-08-22
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明提供了一种基于TTP总线的混合消息通信方法和通信装置，采用TTP总线型通信网络依据所述混合消息通信方法进行通信，混合消息通信方法包括以下步骤：将MEDL中的SLOT划分为静态SLOT和动态SLOT；依据静态SLOT、动态SLOT、以及混合关键系统各节点特征，配置生成总线型通信网络上互联的节点的MEDL表；在总线型通信网络中加载MEDL表，依据MEDL表对TTP总线协议数据传输与CAN/CANFD总线协议数据传输进行动态切换，实现时间触发类信息和事件触发类消息的通信。本发明的方法和装置广泛应用于无人飞行器的各类信息的确定性、实时性灵活传输。
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公开(公告)号：CN117950348A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311851527.0
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及嵌入式计算系统技术领域，提供一种基于DSP的弹用上电及制导控制一体化计算系统，所述系统包括综合控制计算模块、通讯模块、离散量输入检测模块、电源转换模块，其中综合控制计算模块包括DSP处理电路，离散量输入检测模块包括离散量隔离采集电路；所述电源转换模块包括一次电源转接模块和二次电源转换模块，本申请通过简化系统结构，使导弹制导控制系统中的硬件平台与电气系统中的电控盒共享，去掉简单电控需求对于控制计算电路的浪费，实现了按上电时序对弹内各设备供电。
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公开(公告)号：CN116233204A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211617610.7
申请日：2022-12-15
IPC分类号： H04L67/125 , H04L12/40
摘要： 本发明提供了一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构，包括：飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机，所述飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机通过时间触发协议总线型网络通信；所述飞控计算机为该通信架构中的通信控制中心，用于进行系统内的通信控制；所述卫星接收机为该通信架构中的集中授时中心，用于为系统中各节点提供主时钟源，使各节点获取精确的本地时钟和时间；所述数据链为该通信架构中无人飞行器内部通信以及多个无人飞行器相互之间通信的信息交换中心。本发明实现了无人飞行器内部、无人飞行器之间信息实时共享、各功能模块时间同步、高性能数据传输、模块上电顺序灵活的功能。
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公开(公告)号：CN118136081A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311846248.5
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明属于嵌入式计算技术领域,具体涉及一种DDR存储器信号完整性非接触式测试评估方法，基于设置测试目标电路非接触式测试DDR存储器的信号完整性；测试目标电路至少包括：具有DDR3控制器的处理器芯片以及DDR3存储器；测试目标电路为SIP微系统芯片或嵌入式电路；处理器芯片的Zynq控制DDR3进行读写方存，DDR3的时钟频率范围为800MHz─1600MHz、容量1Gb─8Gb；本发明能够解决基于Zynq+DDR设计平台的微系统芯片信号完整性评估难题，无需示波器等仪器，用软件模拟眼图的方式评估设计的信号完整性。
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公开(公告)号：CN220894886U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322720131.4
申请日：2023-10-10
IPC分类号： G06F8/656 , G06F13/40 , H02J7/00 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B10/40
摘要： 本实用新型的便携式无线数据加卸载装置，其内部集成大容量数据存储、无线供电、无线通信等功能，自成一体，随放随用，除了自身外不需要额外的配套设备，即可完成对目标设备的无介入式数据加卸载功能。解决了现有数据加卸载方式需要有线连接、数据传输速率慢、功能组件分散等问题，可用于外场嵌入式计算系统的无介入式、高速率、大容量、便携式数据加卸载。
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