本申请提供了一种燃料电池启动装置及其控制方法、控制装置和启动系统，该燃料电池启动装置包括：循环组件，循环组件具有输入端和输出端，循环组件的输入端与第一冷却通道的出口连接，且与第二冷却通道的出口连接，循环组件的输出端与第一冷却通道的入口连接，循环组件用于将冷却液从第一冷却通道的出口运载到第一冷却通道的入口；加热组件，加热组件具有输入端、第一输出端和第二输出端，循环组件的输出端与加热组件的输入端连接，加热组件的第一输出端与第二冷却通道的入口连接，加热组件的第二输出端与循环组件的输入端连接。该装置解决了现有技术中燃料电池低温启动过程中端板温度过低导致启动成功率低的问题。