本发明属于车辆技术领域，公开了一种缸内制动自动控制方法、发动机及车辆，缸内制动自动控制方法包括如果车辆当前工况满足坡道辅助行驶激活条件，则控制发动机进入缸内制动坡道辅助行驶模式，缸内制动坡道辅助行驶模式包括：确定第一目标制动等级，控制发动机以第一目标制动等级进行缸内制动；确定第一目标制动等级包括根据当前车速、当前车重、当前道路坡度、滚动阻力系数和风阻计算系数确定当前坡道驱动功率；如果当前坡道驱动功率不小于各个第一预期缸内制动功率中的最小值，则计算各个第一预期缸内制动功率与制动功率需求值差值的绝对值，将其中最小的绝对值对应的缸内制动等级确定为缸内制动第一目标制动等级。