本发明公开了一种限速标识辅助系统道路试验装置及试验方法，通过数据获取装置实时记录车辆正前方的限速标识牌与环境信息，通过预先设定不同占比的工况，当被测车辆以一定的速度驶过不同的限速标识牌时，将被测车辆的速度与限速标识牌的规范速度对比，判断车辆是否超速行驶；若车辆超速行驶，则判断TSR系统是否发出TSR预警CAN信号，进而结合数据获取装置实际采集到的数据进行分析处理对比，记录被测车辆TSR系统的误报和漏报次数，本发明可以快速验证限速标识辅助系统的稳定性，提高试验效率，有助于推进汽车测试规范化工作，提高自动驾驶汽车的性能有积极的帮助作用。