本发明涉及一种用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法，系统包括固定在可调整基座上的第一激光捷联惯组、第二激光捷联惯组和折转光管，第一激光捷联惯组和第二激光捷联惯组上对应固定有第一自准直光管和第二自准直光管，折转光管设有第一入射口、第二入射口以及与第一入射口同轴对称分布的出射口，折转光管中设有与第一入射口和出射口匹配的半透半反镜以及与第二入射口匹配的平面反光镜，平面反光镜的反射光射向半透半反镜，第一自准直光管与折转光管的第一入射口对准，第二自准直光管与折转光管的第二入射口对准，其具有结构紧凑、适应性强、可靠性高的优点；方法具有流程简单、自动化程度高的优点，可满足动态海况条件下的火箭发射要求。