本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。