公开(公告)号：CN116197875A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211731642.X

申请日：2022-12-30

申请人： 新疆工程学院

发明人： 袁勇 ,  杨嘉鹏 ,  木黑提·吾肯 ,  张建鹏 ,  潘江如 ,  苏建国 ,  雍佳幸 ,  方振 ,  李文翔 ,  陈振兵 ,  余志诚 ,  崔更旭 ,  克尔兰·克孜尔别克 ,  陈柏亦 ,  瞿良玮 ,  王帅帅 ,  梁鑫 ,  郑亦琼 ,  黄卉 ,  董晓红

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。