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公开(公告)号：CN116330308A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211605606.9
申请日：2022-12-14
申请人： 新疆工程学院
摘要： 本发明公开了一种输煤廊道悬挂式巡检机器人，包括安装在廊道中的导轨；导轨的外部活动设置有巡检主体，且巡检主体的两端设置有辅助组件，巡检主体包括活动设置在轨道外部的主框体，主框体的上端设置有无线充电器，主框体的下端设置有下底板，且下底板的下端安装有输出机构，输出机构包括安装在下底板底部的云台侧板，云台侧板的内部活动设置有云台固定板，在固定轴的转动下通过拉绳拉动密封板向外移动，便于将处于排出槽内部的水流排出，实现对杂质的湿润，便于后续对杂质进行清除，使得整体装置运行平稳，通过消防喷头与水管头对火灾现场进行多角度灭火，实现对火灾第一时间自适应处理，避免火灾进一步扩大。
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公开(公告)号：CN116197875A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211731642.X
申请日：2022-12-30
申请人： 新疆工程学院
发明人： 袁勇 , 杨嘉鹏 , 木黑提·吾肯 , 张建鹏 , 潘江如 , 苏建国 , 雍佳幸 , 方振 , 李文翔 , 陈振兵 , 余志诚 , 崔更旭 , 克尔兰·克孜尔别克 , 陈柏亦 , 瞿良玮 , 王帅帅 , 梁鑫 , 郑亦琼 , 黄卉 , 董晓红
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机械臂和底盘，底盘由前段盘和后段盘组成，前段盘和后段盘之间通过轴承座上的连接轴连接，前段盘上设有前驱动车桥、转向拉杆、一号进步电机、减速器和驱动马达，后段盘上设有转向驱动桥、机械臂回转底座、动力电池、后轮转向系统和转向驱动，机械臂回转底座的顶部设有一号交叉滚子轴承，机械臂整体采用五轴结构。本发明通过设置有一系列的结构，设置的底盘和机械臂，机器人控制系统和机械臂控制系统为双控制独立系统，用于机械人对电力柜的开门内部巡检、巡检完毕后关闭柜门的操作，结合巡检单元和监控平台，降低供配电室现场开关柜巡检的劳动强度，远程监管方便，增加巡检机器人的功能性。
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公开(公告)号：CN115890707A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211605610.5
申请日：2022-12-14
申请人： 新疆工程学院
摘要： 本发明提供一种适应复杂地形的救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括车底盘主架，所述车底盘主架的底部设置有履带式底盘，所述车底盘主架的中部转动连接有机械臂主架，所述机械臂主架远离车底盘主架的一端转动连接有蜗轮蜗杆减速步进电机，所述机械臂主架的顶端和底端均安装有蜗轮蜗杆减速步进电机，位于顶端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架固定连接并与机械臂转动连接，位于底端的所述蜗轮蜗杆减速步进电机与机械臂主架转动连接并固定连接在车底盘主架上，通过上述技术方案，解决了相关技术中存在的救援机器人受地形影响行进缓慢，进行远距离的救援物资投放时，无法及时进行远距离的投放而错失救援时机的问题。
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公开(公告)号：CN221532405U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323493927.7
申请日：2023-12-21
申请人： 新疆工程学院
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本实用新型属于滴灌灌溉技术领域，具体地说是一种葡萄种植滴灌灌溉装置，包括输水管道，所述输水管道边侧固定连接有配水支管，且配水支管的内部安装有水流大小调节组件，所述配水支管的边侧螺纹连接有灌溉分流组件，且灌溉分流组件另一侧连通有灌溉固定组件，所述输水管道的底部设置有安装固定组件；所述水流大小调节组件，包括固定圆盘、转动轴、转动手柄、调整片、出水指示块、关闭指示块；本实用新型便于将灌溉管抬高防止灌溉管的一端直接接触地面，防止泥土堵塞，同时，可以根据葡萄不同的生长时期来调整水流量大小，也可根据实际情况来判断是否需要增加灌溉管的数量，还可以将装置根据土地情况来进行固定，防止倾倒，使装置更具实用性。
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