发明公开
- 专利标题： 基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机
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申请号： CN202310273827.9申请日： 2023-03-15
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公开(公告)号： CN116215975A公开(公告)日： 2023-06-06
- 发明人: 张雷 , 王海洋 , 陈建能 , 童俊华
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王之怀; 王洪新
- 主分类号： B65B35/44
- IPC分类号： B65B35/44 ; B65B35/18 ; B65B5/06 ; B65B61/00
摘要：
本发明属于无人化植物工厂配套用的蔬菜装箱设备领域。目的是提供一种基于不完全齿轮组的无人化植物工厂的叶菜装箱机；该机器能够完成对流水线上不规律的蔬菜包进行分流并装箱、将蔬菜箱传送到装箱位置并调整态装箱后传送回原位置。技术方案是：一种面向无人化植物工厂的水培叶菜装箱机，其特征在于：该装箱机包括蔬菜包分流机构、蔬菜包拾取机构，蔬菜箱位置调整机构。
