本发明属于移载工具技术领域，公开了一种新型单舵AGV手动移载工具，包括双向丝杆、抬升机构、支撑座、限位轴、万向节、把手以及牛眼轴承，抬升机构共有两个，与双向丝杆螺纹配合并按镜像相对的形式分别布置在双向丝杆的不同旋向的螺纹段上，抬升机构设有丝杆螺母、转接板以及楔形块；限位轴同时穿过两个支撑座，楔形块位于限位轴、双向丝杆之间的位置；万向节连接在双向丝杆一侧的端头；把手与万向节连接；牛眼轴承位于支撑座、支撑块以及楔形块下表面。工作人员通过扭转把手，即可控制两个抬升机构相向运动或者相背分离，完成舵轮组件的抬升或者下降，拉动把手，即可带动单舵AGV跟随手动移载工具一同运动，方便快捷。