发明公开
- 专利标题: 一种微半球谐振陀螺性能参数辨识及静电修调方法
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申请号: CN202211104793.2申请日: 2022-09-09
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公开(公告)号: CN116222530A公开(公告)日: 2023-06-06
- 发明人: 伊国兴 , 王瑞祺 , 王常虹 , 魏振楠 , 奚伯齐 , 袁立山
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理商 岳昕
- 主分类号: G01C19/56
- IPC分类号: G01C19/56
摘要:
一种微半球谐振陀螺性能参数辨识及静电修调方法,涉及及微半球谐振陀螺领域。本发明是为了解决目前静电修调方法还存在操作复杂、修调效率低、修调精度不高的问题。本发明包括:获得微半球谐振结构的幅频特性曲线;利用幅频特性曲线进行测试获得微半球谐振结构圆频率不匹配量Δω和品质因数Q;利用步骤二获得的幅频特性曲线上两个峰值对应的激励频率fx、fy所对应的圆频率ωx、ωy,选取直接项修调电极并获取直接项修调电压与频率裂解之间的关系;利用非线性优化方法对直接项修调电压与频率裂解之间的关系进行拟合,辨识得到陀螺性能参数;利用陀螺性能参数得到耦合项修调电极及其最优修调电压。本发明用于实现微半球谐振陀螺的高精度静电修调。