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公开(公告)号：CN118331995A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410761162.0
申请日：2024-06-13
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/332 , G06F16/31
摘要： 本申请涉及计算机技术领域，提供了从文本到SQL语句的增强方法、设备和计算机存储介质，该方法包括：对自然语言问题进行优化，得到优化的自然语言问题；基于数据库内容信息和优化的自然语言问题，生成模型的上下文感知提示；将上下文感知提示输入模型，生成与自然语言问题相应的SQL语句；对SQL语句进行评估并将评估结果向模型反馈，直至模型生成的SQL语句合规或生成次数达到预设次数。本申请的技术方案可以使得模型能够生成更精确和合规的SQL语句。
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公开(公告)号：CN118032012A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305976.3
申请日：2024-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于高频注入的半球谐振陀螺装配误差在线校准方法，属于惯性技术领域。解决了装配误差在线校准方法存在校准过程复杂、对陀螺的零偏稳定性产生剧烈影响和对工作模式产生限制的问题。本发明通过采集X通道的检测信号xh和Y通道的检测信号yh，再将两通道检测信号分别与高频余弦参考信号进行解调，从而将谐振子中的高频响应提取出来。随后根据X通道和Y通道高频余弦给定信号的幅值、以及解调出的信号关联模型来实时辨识陀螺的装配误差参数，最终根据辨识结果来实现装配误差在线校准。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺装配误差在线校准过程。
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公开(公告)号：CN118424328A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410306004.6
申请日：2024-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于频率叠加的半球谐振陀螺表头误差在线校准方法，解决了传统半球谐振陀螺的误差校准方法无法在同一工作模式下实现增益误差、偏角误差以及相位误差的在线校准的问题。本发明利用高频正、余弦参考信号对两通道检测信号进行解调，提取检测信号中高频分量。随后，利用两通道的高频正、余弦给定控制信号和解调出的信号所建立的关联模型实现表头误差的在线辨识，并将辨识结果应用于通道增益误差、偏角误差和相位误差的在线校准，从而增强了半球谐振陀螺在变温条件下的抗干扰能力。主要用于对通道增益误差、偏角误差和相位误差的同时在线校准。
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公开(公告)号：CN116222530A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211104793.2
申请日：2022-09-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 一种微半球谐振陀螺性能参数辨识及静电修调方法，涉及及微半球谐振陀螺领域。本发明是为了解决目前静电修调方法还存在操作复杂、修调效率低、修调精度不高的问题。本发明包括：获得微半球谐振结构的幅频特性曲线；利用幅频特性曲线进行测试获得微半球谐振结构圆频率不匹配量Δω和品质因数Q；利用步骤二获得的幅频特性曲线上两个峰值对应的激励频率fx、fy所对应的圆频率ωx、ωy，选取直接项修调电极并获取直接项修调电压与频率裂解之间的关系；利用非线性优化方法对直接项修调电压与频率裂解之间的关系进行拟合，辨识得到陀螺性能参数；利用陀螺性能参数得到耦合项修调电极及其最优修调电压。本发明用于实现微半球谐振陀螺的高精度静电修调。
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公开(公告)号：CN115200611A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210900339.1
申请日：2022-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种半球谐振子批量测试系统及测试方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了现有测试方法的测试精度和测试效率低的问题。本发明将待测的半球谐振子依次通过谐振子夹具固定在旋转平台的上表面上，通过转台控制器控制真空转台旋转，真空转台带动旋转平台旋转使待测半球谐振子旋转至待测位置后，打开激光测振仪后调整激光的焦距，使焦点位于半球谐振子的唇沿位置；启动压电激振器来激励待测半球谐振子，利用激光测振仪获取待测半球谐振子的振动信号；对获得的振动信号进行处理，得到待测半球谐振子的谐振频率、品质因数、频率裂解以及固有刚性轴方位参数；直至旋转平台上的全部待测半球谐振子完成测试。本发明方法可以应用于半球谐振子测试。
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公开(公告)号：CN118129795A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410305979.7
申请日：2024-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准方法，属于惯性仪表控制技术领域。本发明解决了现有半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准方法存在环境适应性差、计算繁琐的问题。通过在谐振子控制信号中叠加给定高频信号，再利用高频参考信号对检测信号解调以提取谐振子高频信号的正余弦成分。最后根据高频控制信号及高频解调结果通过在线辨识算法来得到控制回路的相位误差，最终根据辨识结果实时调整锁相环的目标锁相相位，从而实现对于半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准。本发明主要用于对半球谐振陀螺的控制回路相位误差在线校准。
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公开(公告)号：CN117949014A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311868496.X
申请日：2023-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 基于正弦注入的半球谐振陀螺虚拟进动自校准方法及系统，属于惯性技术领域，本发明为解决现有半球谐振陀螺校准依赖于前期大量的温度实验以及模型的准确性，无法满足大规模陀螺生产的需求的问题。本发明通过定幅值正弦注入模块向谐振幅值中注入扫频信息以获得谐振子的幅频特性，并根据幅频特性来得到衰减时间常数。随后将表征到的衰减时间常数、谐振幅值、幅值控制输出反馈进虚拟进动自校准模块，最终使半球谐振陀螺在不进行前期温度标定的情况下实现进动速度的自校准。本发明可应用于轴对称振动陀螺的校准过程。
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公开(公告)号：CN117824708A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410006380.3
申请日：2024-01-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691 , G01C19/5776
摘要： 半球谐振陀螺检测误差在线标定方法，属于惯性技术领域。本发明解决了传统对半球谐振陀螺的检测误差标定是离线进行的，无法克服外界因素对半球谐振陀螺影响，无法对半球谐振陀螺检测回路中X/Y通道增益误差以及失准角实时补偿的问题。本发明利用锁相环生成的余弦参考信号Vc和正弦参考信号Vs分别对预处理后的半球谐振陀螺的X和Y通道检测的振动信号实时进行解调，得到Cx、Cy、Sx和Sy；利用X/Y通道增益比值kyx和失准角α对Cx、Cy、Sx和Sy进行补偿，根据补偿后的Cx、Cy、Sx和Sy生成X通道控制量和Y通道控制量，并将其分别施加在半球谐振陀螺X和Y通道激励电极，从而完成对半球谐振陀螺检测误差的在线自标定。主要用于对半球谐振陀螺在线标定。
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公开(公告)号：CN117782163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311857096.9
申请日：2023-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/5691
摘要： 基于衰减时间常数的半球谐振陀螺虚拟进动校准方法及系统，属于惯性技术领域，本发明为解决半球谐振陀螺虚拟进动速度随环境温度变化难以实时补偿的问题。本发明方法通过对不同温度下半球谐振子谐振频率与衰减时间常数的精确标定，再利用拟合方法对这些标定数据进行函数拟合。通过此过程，得到了谐振子谐振频率与衰减时间常数的关联模型。随后，本发明通过实时监测环境温度，以标定模型为基础，利用衰减时间常数对虚拟进动控制力进行实时调整，使其进动速度稳定。本发明应用于半球谐振陀螺的启动及校准过程。
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公开(公告)号：CN117968733A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305977.8
申请日：2024-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于电压波动的半球谐振陀螺虚拟进动在线校准方法，属于惯性技术领域。解决了传统的半球谐振陀螺虚拟进动速度在线校准方法，在全温下的实时校准性能表现差，需依赖前期标定的实验数据费事、费力、且环境适应性差的问题。本发明将进动误差收敛作为触发开启进动误差校准的条件，根据第i轮辨识得到的进动误差以及β20调整虚拟进动控制电压Vw0，使半球谐振陀螺在调整后的虚拟进动控制电压所对应的虚拟进动控制力下驻波以常值叠加特定频率参考信号的形式进动，进而使驻波进动速度#imgabs0#保持恒定，完成对半球谐振陀螺虚拟进动在线校准。本发明应用于半球谐振陀螺虚拟进动在线校准。
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