本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。